外設特性：

　　? 高灌 / 拉電流 I/O 引腳：25 mA/25 mA

　　? 帶可編程預分頻器的定時器模塊：

　　- 5 個 16 位定時器 / 計數器；可選擇將 16 位定

　　時器配對組成 32 位定時器模塊

　　? 16 位捕捉輸入功能

　　? 16 位比較 /PWM 輸出功能

　　? 3 線 SPI 模塊 （支持 4 種幀模式）

　　? I2CTM 模塊支持多主器件 / 從模式和 7 位 /10 位尋

　　址

　　? 2 個帶有 FIFO 緩沖區的 UART 模塊

　　? 2 個符合 2.0B 的 CAN 模塊 （dsPIC30F6010A）

　　? 1 個符合 2.0B 的 CAN 模塊 （dsPIC30F6015）

　　電機控制 PWM 模塊特性：

　　? 8 個 PWM 輸出通道：

　　- 互補或獨立輸出模式

　　- 邊沿對齊模式和中心對齊模式

　　? 4 個占空比發生器

　　? 專用時基

　　? 可編程輸出極性

　　? 互補模式的死區時間控制

　　? 手動輸出控制

　　? A/D 轉換觸發器

　　正交編碼器接口模塊特性：

　　? A 相、 B 相和索引脈沖輸入

　　? 16 位遞增 / 遞減位置計數器

　　? 計數方向狀態

　　? 位置測量 （x2 和 x4）模式

　　? 輸入端上的可編程數字噪聲濾波器

　　? 備用 16 位定時器 / 計數器模式

　　? 位置計數器計滿回零 / 下溢時產生中斷

　　模擬特性：

　　? 10 位模數轉換器 （Analog-to-Digital Converter，

　　ADC）具有 4 個采樣 / 保持輸入：

　　- 轉換速率為 1 Msps

　　- 16 個輸入通道

　　- 在休眠和空閑模式下可以進行轉換

　　? 可編程欠壓復位