1.systick介紹Systick就是一個(gè)定時(shí)器而已，只是它放在了NVIC中，主要的目的是為了給操作系統(tǒng)提供一個(gè)硬件上的中斷（號(hào)稱滴答中斷）。滴答中斷？這里來簡(jiǎn)單地解釋一下。操作系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，也會(huì)有“心跳”。它會(huì)根據(jù)“心跳”的節(jié)拍來工作，把整個(gè)時(shí)間段分成很多小小的時(shí)間片，每個(gè)任務(wù)每次只能運(yùn)行一個(gè)“時(shí)間片”的時(shí)間長(zhǎng)度就得退出給別的任務(wù)運(yùn)行，這樣可以確保任何一個(gè)任務(wù)都不會(huì)霸占整個(gè)系統(tǒng)不放。或者把每個(gè)定時(shí)器周期的某個(gè)時(shí)間范圍賜予特定的任務(wù)等，還有操作系統(tǒng)提供的各種定時(shí)功能，都與這個(gè)滴答定時(shí)器有關(guān)。因此，需要一個(gè)定時(shí)器來產(chǎn)生周期性的中斷，而且最好還讓用戶程序不能隨意訪問它的寄存器，以維持操作系統(tǒng)“心跳”的節(jié)律。只要不把它在SysTick控制及狀態(tài)寄存器中的使能位清除，就永不停息。知道systick在系統(tǒng)中的地位后，我們來了解systick的實(shí)現(xiàn)。這里只是舉例說明systick的使用。它有四個(gè)寄存器，筆者把它列出來：SysTick->CTRL, --控制和狀態(tài)寄存器SysTick->LOAD, --重裝載寄存器SysTick->VAL, --當(dāng)前值寄存器SysTick->CALIB, --校準(zhǔn)值寄存器下圖有他們的分別描述：下圖引用地址：http://blog.csdn.net/marike1314/article/details/56736842.systick編程現(xiàn)在我們想通過Systick定時(shí)器做一個(gè)精確的延遲函數(shù)，比如讓LED精確延遲1秒鐘閃亮一次。思路：利用systick定時(shí)器為遞減計(jì)數(shù)器，設(shè)定初值并使能它后，它會(huì)每個(gè)1系統(tǒng)時(shí)鐘周期計(jì)數(shù)器減，計(jì)數(shù)到0時(shí)，SysTick計(jì)數(shù)器自動(dòng)重裝初值并繼續(xù)計(jì)數(shù)，同時(shí)觸發(fā)中斷。那么每次計(jì)數(shù)器減到0，時(shí)間經(jīng)過了：系統(tǒng)時(shí)鐘周期*計(jì)數(shù)器初值。我們使用72M作為系統(tǒng)時(shí)鐘，那么每次計(jì)數(shù)器減1所用的時(shí)間是1/72M，計(jì)數(shù)器的初值如果是72000，那么每次計(jì)數(shù)器???到0，時(shí)間經(jīng)過(1/72M)*72000= 0.001，即1ms。（簡(jiǎn)單理解：用72M的時(shí)鐘頻率，即1s計(jì)數(shù)72M=72000000次，那1ms計(jì)數(shù)72000次，所以計(jì)數(shù)值為72000）首先，我們需要有一個(gè)72M的systick系統(tǒng)時(shí)鐘，那么，使用下面這個(gè)時(shí)鐘OK就！SystemInit();這個(gè)函數(shù)可以讓主頻運(yùn)行到72M。可以把它作為systick的時(shí)鐘源。接著開始配置systick，實(shí)際上配置systick的嚴(yán)格過程如下：1、調(diào)用SysTick_CounterCmd() --失能SysTick計(jì)數(shù)器2、調(diào)用SysTick_ITConfig() --失能SysTick中斷3、調(diào)用SysTick_CLKSourceConfig() --設(shè)置SysTick時(shí)鐘源。4、調(diào)用SysTick_SetReload() --設(shè)置SysTick重裝載值。5、調(diào)用SysTick_ITConfig() --使能SysTick中斷6、調(diào)用SysTick_CounterCmd() --開啟SysTick計(jì)數(shù)器這里大家一定要注意，必須使得當(dāng)前寄存器的值VAL等于0！SysTick->VAL = (0x00);只有當(dāng)VAL值為0時(shí)，計(jì)數(shù)器自動(dòng)重載RELOAD。接下來就可以直接調(diào)用Delay();函數(shù)進(jìn)行延遲了。延遲函數(shù)的實(shí)現(xiàn)中，要注意的是，全局變量TimingDelay必須使用volatile，否則可能會(huì)被編譯器優(yōu)化。下面我們來做一下程序分析：（1）系統(tǒng)時(shí)鐘進(jìn)配置首先我們對(duì)系統(tǒng)時(shí)鐘進(jìn)行了配置并且SetSysClock(void)函數(shù)使用72M作為系統(tǒng)時(shí)鐘；為了方面看清代碼我選擇截圖：（2）先來看看主函數(shù)（3）系統(tǒng)滴答定時(shí)器的配置--主角登場(chǎng)：主函數(shù)中：SysTick_Config(72000) ;滴答定時(shí)器的參數(shù)是72000即計(jì)數(shù)72000（因?yàn)槲覀兪褂?2M的時(shí)鐘頻率，即1s計(jì)數(shù)72M=72000000次，那1ms計(jì)數(shù)72000次，所以計(jì)數(shù)值為72000）在文件Core_cm3.h中SysTick_Config函數(shù)的具體實(shí)現(xiàn)如下：我們來看一下這句代碼：SysTick->CTRL = (1 << SYSTICK_CLKSOURCE) | (1<CLKSOURCE（控制寄存器）。設(shè)置重載值（RELOAD寄存器），清空計(jì)數(shù)寄存器VAL（就是下圖的CURRENT）。置CTRL->ENABLE位開始計(jì)時(shí)。如果是中斷則允許Systick中斷，在中斷例程中處理。如采用查詢模式則不斷讀取控制寄存器的COUNTFLAG標(biāo)志位，判斷是否計(jì)時(shí)至零。或者采取下列一種方法當(dāng)SysTick定時(shí)器從1計(jì)到0時(shí)，它將把COUNTFLAG位置位；而下述方法可以清零之：1.讀取SysTick控制及狀態(tài)寄存器（STCSR）2.往SysTick當(dāng)前值寄存器（STCVR）中寫任何數(shù)據(jù)只有當(dāng)VAL值為0時(shí)，計(jì)數(shù)器自動(dòng)重載RELOAD。Q：如何使用SysTicks作為系統(tǒng)時(shí)鐘？SysTick的最大使命，就是定期地產(chǎn)生異常請(qǐng)求，作為系統(tǒng)的時(shí)基。OS都需要這種“滴答”來推動(dòng)任務(wù)和時(shí)間的管理。如欲使能SysTick異常，則把STCSR.TICKINT置位。另外，如果向量表被重定位到SRAM中，還需要為SysTick異常建立向量，提供其服務(wù)例程的入口地址。(mbbeetchina)