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視覺導(dǎo)航是采用CCD 攝像頭拍攝路面圖像，運用機器視覺等相關(guān)技術(shù)識別路徑，實現(xiàn)自動導(dǎo)航的一種新興導(dǎo)航方法。
本文所要解決的主要問題是如何通過圖像跟蹤的方法來獲取飛機的坐標(biāo)（x， y， z），因此對于導(dǎo)航中所要解決的姿態(tài)角的獲取問題將不做討論。由于采用圖像跟蹤技術(shù)實現(xiàn)的導(dǎo)航和眼睛觀察目標(biāo)然后定位的原理相似，因此也稱該導(dǎo)航方法為視覺導(dǎo)航。
本文的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，考慮到機載圖像采集裝置的可維護性及成本等因素，故把圖像傳感器安裝地面跟蹤系統(tǒng)上，從而實現(xiàn)地面導(dǎo)航。
引自：《無人機自動著陸過程中的視覺導(dǎo)航技術(shù)研究》
資料一：
下面對由轉(zhuǎn)角得到具體的空間位置展開討論，即視覺導(dǎo)航原理。
2.4.2 地面坐標(biāo)系的建立
要獲取飛機在固定坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，首先要建立這個坐標(biāo)系，其目的是為了獲取飛機的絕對位置，為了配合第四章的攝像機坐標(biāo)系變換，本文采用的坐標(biāo)是以無人機降落的跑道為z軸，飛機跑道上某點為原點建立坐標(biāo)系，以下稱該坐標(biāo)系為地面坐標(biāo)系，如圖2.7所示。
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