電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
由于視覺導航技術的應用越來越普及，因此，有必要對視覺導航中的關鍵技術及應用進行研究。文章對其中的圖像處理技術和定位與跟蹤技術進行了詳細研究，并與此相對應，介紹的相關的應用。
伴隨著電子技術、計算機技術工業控制技術等的發展，機器智能移動技術也得到了很大的發展。機器智能移動技術的關鍵部分就是視覺導航技術。視覺導航技術是在機器視覺的基礎上發展起來的。但是與機器視覺又有區別，主要表現為在機器視覺的基礎上增加了定位跟蹤技術，于是就產生了視覺導航技術。通常一個視覺導航系統由視覺信息采集部分、視覺信息處理部分及導航跟蹤部分三大部分構成 。三部分有機結合，完成視覺導航，具體的工作原理如圖1 所示。其中視覺信息采集部分主要是完成對機器將要經過路線上的圖像的采集，這個過程主要由攝像機（CCD） 完成;視覺信息處理主要是對采集到的圖像進行增強、邊緣提取和分割等;利用一定的跟蹤算法，實現機器的智能跟蹤，即完成機器的導航。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 高速視覺測量系統關鍵技術及研究綜述 15次下載
- 5G Massive MIMO關鍵技術的詳細資料說明 5次下載
- 集成機器視覺與運動控制的高速工業自動化應用的詳細資料說明 22次下載
- 高頻電源技術參數的詳細資料說明 25次下載
- Bluetooth藍牙的詳細資料說明 26次下載
- 視覺導航技術的詳細資料概述 8次下載
- 5G關鍵技術及發展趨勢的詳細資料說明 12次下載
- 存儲器及接口設計的詳細資料說明 17次下載
- emmc啟動燒寫的詳細資料說明 27次下載
- 5G概述和基本原理的詳細資料說明 10次下載
- 北斗衛星導航系統的空間信號接口控制文件的詳細資料說明 16次下載
- Protel DXP的常用快捷鍵詳細資料說明 0次下載
- 機器視覺的關鍵技術與應用實例詳細分析 15次下載
- 物聯網的安全技術詳細資料說明 20次下載
- LTE基本原理和關鍵技術的詳細資料說明 19次下載
- 機器視覺檢測系統的關鍵技術和應用場景 1557次閱讀
- 機器視覺的關鍵技術有哪些 844次閱讀
- 視覺控制器的工作原理和關鍵技術 1415次閱讀
- 儲能BMS的關鍵技術是什么 813次閱讀
- 光伏逆變器拓撲概述及關鍵技術 906次閱讀
- 智能制造的關鍵技術有哪些詳細資料說明 1.4w次閱讀
- 如何進行PLC控制程序的設計詳細資料PPT說明 6011次閱讀
- PPT教程之伺服電機及其驅動技術的詳細資料講解 8037次閱讀
- PLC常用基本環節梯形圖和詳細文字說明詳細資料概述 1w次閱讀
- 北斗導航關鍵技術及應用 1w次閱讀
- ptn技術要素及關鍵技術 6044次閱讀
- 詳細無人駕駛汽車的關鍵技術——LiDAR 1.7w次閱讀
- 機器視覺系統設計的關鍵技術 5271次閱讀
- 無人駕駛關鍵技術分析 2.2w次閱讀
- 國際視頻編碼標準mpeg簡述及AVS視頻關鍵技術 3728次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1491次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 95次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 11次下載 | 免費
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7基于單片機和 SG3525的程控開關電源設計
- 0.23 MB | 4次下載 | 免費
- 8基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關電源設計實例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537793次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
工商網監
評論