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由于視覺導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用越來越普及，因此，有必要對視覺導(dǎo)航中的關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用進行研究。文章對其中的圖像處理技術(shù)和定位與跟蹤技術(shù)進行了詳細研究，并與此相對應(yīng)，介紹的相關(guān)的應(yīng)用。
伴隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)工業(yè)控制技術(shù)等的發(fā)展，機器智能移動技術(shù)也得到了很大的發(fā)展。機器智能移動技術(shù)的關(guān)鍵部分就是視覺導(dǎo)航技術(shù)。視覺導(dǎo)航技術(shù)是在機器視覺的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。但是與機器視覺又有區(qū)別，主要表現(xiàn)為在機器視覺的基礎(chǔ)上增加了定位跟蹤技術(shù)，于是就產(chǎn)生了視覺導(dǎo)航技術(shù)。通常一個視覺導(dǎo)航系統(tǒng)由視覺信息采集部分、視覺信息處理部分及導(dǎo)航跟蹤部分三大部分構(gòu)成 。三部分有機結(jié)合，完成視覺導(dǎo)航，具體的工作原理如圖1 所示。其中視覺信息采集部分主要是完成對機器將要經(jīng)過路線上的圖像的采集，這個過程主要由攝像機（CCD） 完成;視覺信息處理主要是對采集到的圖像進行增強、邊緣提取和分割等;利用一定的跟蹤算法，實現(xiàn)機器的智能跟蹤，即完成機器的導(dǎo)航。
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