機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指采用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)人的視覺(jué)功能，是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要由視覺(jué)光源部分、圖像采集部分、數(shù)據(jù)傳輸部分和圖像處理部分等四個(gè)部分組成，目前在工業(yè)上可廣泛應(yīng)用于定位、識(shí)別、測(cè)量、校驗(yàn)和瑕疵檢測(cè)等。

　　在汽車裝配工業(yè)中，螺紋聯(lián)接已經(jīng)是汽車整車和零部件裝配中的主要聯(lián)接方式，也是標(biāo)準(zhǔn)化程度最高的裝配部件 。國(guó)外的汽車工藝研究機(jī)構(gòu)在裝配技術(shù)、裝配工藝及其裝配設(shè)備實(shí)現(xiàn)方面都不斷的進(jìn)行大量的實(shí)驗(yàn)研究，并不斷指定、修改和完善螺紋聯(lián)接裝配方面的標(biāo)準(zhǔn) 。螺紋聯(lián)接裝配在汽車中可以起到固定、聯(lián)接、傳動(dòng)、定位、密封和調(diào)整的作用，因此是汽車裝配制造技術(shù)中最重要的裝配手段。

　　在螺栓裝配應(yīng)用中，有兩個(gè)主要的問(wèn)題：一是需要機(jī)器人在進(jìn)行裝配前自動(dòng)找到待裝配螺紋孔的位置；二是在裝配過(guò)程中對(duì)裝配位置補(bǔ)償位置誤差。目前市場(chǎng)上的主流工業(yè)機(jī)器人都不能都自動(dòng)適應(yīng)外部環(huán)境的變化，僅能在嚴(yán)格得定義結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預(yù)定的指令動(dòng)作，缺乏對(duì)環(huán)境的感知與應(yīng)變能力。為了解決上述螺栓裝配應(yīng)用中的兩個(gè)問(wèn)題，考慮引入機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。視覺(jué)伺服是將攝像機(jī)視為人類眼睛，將它所拍下的圖像作為一種對(duì)目標(biāo)的非接觸性測(cè)量，并將此測(cè)量值反饋至控制系統(tǒng)，作為下一步動(dòng)作的依據(jù)。視覺(jué)伺服運(yùn)用圖像處理技術(shù)，可使系統(tǒng)靈活多變，滿足不同控制任務(wù)的需要，擴(kuò)大了機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用范圍。