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怎么樣使用機(jī)器視覺技術(shù)和支持向量機(jī)實(shí)現(xiàn)非結(jié)構(gòu)化道路的檢測

2020-08-27 | rar | 0.36 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

  機(jī)器視覺檢測非結(jié)構(gòu)化道路邊緣的難點(diǎn)在于路面像素與非路面像素特征差異復(fù)雜。使用支持向量機(jī)分類算法實(shí)現(xiàn)了非結(jié)構(gòu)化道路的邊緣檢測。算法引入感興趣區(qū)域來消除環(huán)境噪聲,并通過交叉驗(yàn)證方法優(yōu)化了算法參數(shù)。最后在支持向量機(jī)的分類結(jié)果上使用霍夫變換提取道路邊緣。 Matlab實(shí)驗(yàn)證明算法具有很好的準(zhǔn)確性和魯棒性。

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