隨著機器視覺的發(fā)展，單相機系統(tǒng)在機器視覺中的局限性越來越明顯，多相機系統(tǒng)已成為機器視覺發(fā)展的趨勢。針對單相機系統(tǒng)的局限，本文提出了以千兆以太網(wǎng)工業(yè)相機組成的八相機機器視覺應(yīng)用方案。該方案成功解決了單相機系統(tǒng)的局限性，能同時檢測多個目標(biāo)，且已有成功應(yīng)用案例。

　　國內(nèi)自動化產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展為機器視覺帶來了更為廣闊的市場空間，而機器視覺系統(tǒng)的核心部件工業(yè)相機也同樣得到巨大的發(fā)展。因此，高性價比的多相機機器視覺系統(tǒng)顯得極為重要。多相機系統(tǒng)中各相機可以相互獨立的工作，對產(chǎn)品進行不同角度的檢測。目前，多相機系統(tǒng)在立體監(jiān)控、工業(yè)檢測等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，比如：半導(dǎo)體和 LED 行業(yè)的集成和封裝設(shè)備制造、多表面檢測、晶體行業(yè)等。限制多相機系統(tǒng)的主要技術(shù)瓶頸為計算機資源占用率和帶寬。目前，市面已有四相機系統(tǒng)。該類相機在一定程度上克服了多相機系統(tǒng)的技術(shù)瓶頸，可以同步采集圖像，也可工作于觸發(fā)模式，但該類相機系統(tǒng)在應(yīng)用上仍存在一定的局限性，即只能從四個角度進行圖像采集，當(dāng)目標(biāo)需要采集的圖像多于四個面的時候，該類相機系統(tǒng)有一定局限性。比如煙盒包裝檢測系統(tǒng)，需要檢測煙盒的六個面，如采用四相機系統(tǒng)，則需要兩組相機系統(tǒng)，兩臺電腦，增加了成本。針對四相機系統(tǒng)只能從四個角度進行圖像采集或只能檢測四個目標(biāo)的缺陷，本方案提出了可以從八個方向采集圖像或者可以同時檢測八個目標(biāo)的八相機系統(tǒng)。

　　常用的工業(yè)相機的接口類型通常有：USB、IEEE1394、千兆以太網(wǎng)（GigE）。現(xiàn)有的 USB 接口類型包括 USB2.0 和 USB3.0，USB2.0 的帶寬為 40MB，傳輸距離 5m，主要特點：易用，成本低，無標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，但穩(wěn)定性差；USB3.0 的帶寬 400MB，傳輸距離 3m，有標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，但成本很高。1394a/1394b 帶寬為 40MB/80MB，傳輸距離 4.5m，主要特點： CPU 占用低，適用于多相機場合，有標(biāo)準(zhǔn)的 DCAM 協(xié)議，但長距離傳輸價格高。GigE 的帶寬為 100MB，傳輸距離 100m，主要特點：傳輸距離遠，線纜價格低，但 CPU 占用稍高，對主機要求配置較高。從上分析可知，各接口的主要特點如下：USB接口相機主要存在穩(wěn)定性差，帶寬沒保證、 CPU占用率高和不適合長距離傳輸?shù)娜毕荨?394帶寬較USB2.0寬，但長距離傳輸價格高。在當(dāng)前計算機配置越來越高的環(huán)境下，主機的配置已不是GigE的局限，此外，GigE接口傳輸距離遠，線纜價格低，非常適合長距離多相機場合。綜合對比各接口類型的特點和本方案的實際需求情況，本方案采用GigE做為相機接口。

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