人類認識外界信息的80%來自于視覺，而機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷， 機器視覺的最終目標就是使計算機像人一樣， 通過視覺觀察和理解世界，具有自主適應環境的能力。作為一個新興學科，同時也是一個交叉學科，機器視覺是通過對相關的理論和技術進行研究， 從而建立由圖像或多維數據中獲取“信息”的人工智能系統，其特點是可提高生產的柔性和自動化程度。目前機器視覺技術已經在很多工業制造領域得到了應用，并逐漸進入我們的日常生活。

　　一、機器視覺簡介

　　機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺主要利用計算機來模擬人的視覺功能， 再現于人類視覺有關的某些智能行為， 從客觀事物的圖像中提取信息進行處理， 并加以理解， 最終用于實際檢測和控制。機器視覺是一項綜合技術，其包括數字處理、機械工程技術、控制、光源照明技術、光學成像、傳感器技術、模擬與數字視頻技術、計算機軟硬件技術和人機接口技術等， 這些技術相互協調才能構成一個完整的工業機器視覺系統。

　　機器視覺強調實用性， 要能適應工業現場惡劣的環境， 并要有合理的性價比、通用的通訊接口、較高的容錯能力和安全性、較強的通用性和可移植性。其更強調的是實時性，要求高速度和高精度，且具有非接觸性、實時性、自動化和智能高等優點，有著廣泛的應用前景。

　　一個典型的工業機器人視覺應用系統包括光源、光學成像系統、圖像捕捉系統、圖像采集與數字化模塊、智能圖像處理與決策模塊以及控制執行模塊。通過CCD或CMOS攝像機將被測目標轉換為圖像信號， 然后通過A/D 轉換成數字信號傳送給專用的圖像處理系統， 并根據像素分布、亮度和顏色等信息， 將其轉換成數字化信息。圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，如面積、數量、位置和長度等，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。
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