人類認(rèn)識外界信息的80%來自于視覺，而機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷， 機(jī)器視覺的最終目標(biāo)就是使計(jì)算機(jī)像人一樣， 通過視覺觀察和理解世界，具有自主適應(yīng)環(huán)境的能力。作為一個新興學(xué)科，同時也是一個交叉學(xué)科，機(jī)器視覺是通過對相關(guān)的理論和技術(shù)進(jìn)行研究， 從而建立由圖像或多維數(shù)據(jù)中獲取“信息”的人工智能系統(tǒng)，其特點(diǎn)是可提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。目前機(jī)器視覺技術(shù)已經(jīng)在很多工業(yè)制造領(lǐng)域得到了應(yīng)用，并逐漸進(jìn)入我們的日常生活。

　　一、機(jī)器視覺簡介

　　機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。機(jī)器視覺主要利用計(jì)算機(jī)來模擬人的視覺功能， 再現(xiàn)于人類視覺有關(guān)的某些智能行為， 從客觀事物的圖像中提取信息進(jìn)行處理， 并加以理解， 最終用于實(shí)際檢測和控制。機(jī)器視覺是一項(xiàng)綜合技術(shù)，其包括數(shù)字處理、機(jī)械工程技術(shù)、控制、光源照明技術(shù)、光學(xué)成像、傳感器技術(shù)、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)和人機(jī)接口技術(shù)等， 這些技術(shù)相互協(xié)調(diào)才能構(gòu)成一個完整的工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)。

　　機(jī)器視覺強(qiáng)調(diào)實(shí)用性， 要能適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場惡劣的環(huán)境， 并要有合理的性價比、通用的通訊接口、較高的容錯能力和安全性、較強(qiáng)的通用性和可移植性。其更強(qiáng)調(diào)的是實(shí)時性，要求高速度和高精度，且具有非接觸性、實(shí)時性、自動化和智能高等優(yōu)點(diǎn)，有著廣泛的應(yīng)用前景。

　　一個典型的工業(yè)機(jī)器人視覺應(yīng)用系統(tǒng)包括光源、光學(xué)成像系統(tǒng)、圖像捕捉系統(tǒng)、圖像采集與數(shù)字化模塊、智能圖像處理與決策模塊以及控制執(zhí)行模塊。通過CCD或CMOS攝像機(jī)將被測目標(biāo)轉(zhuǎn)換為圖像信號， 然后通過A/D 轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)， 并根據(jù)像素分布、亮度和顏色等信息， 將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字化信息。圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置和長度等，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。
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