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無人機(jī)因具有體型小以及受環(huán)境干擾大等因素導(dǎo)致其在可見光圖像序列下的檢測準(zhǔn)確率較低。為此，提出種新的無人機(jī)檢測方法。通過轉(zhuǎn)臺(tái)相機(jī)捕獲飛行物形態(tài)變化，使用軌跡聚類算法獲得運(yùn)動(dòng)小目標(biāo)軌跡，提取并融合目標(biāo)的軌跡特征和形態(tài)特征，進(jìn)而通過人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別目標(biāo)，并采用小范圍搜索算法進(jìn)行追蹤，同時(shí)運(yùn)用干擾無線電定向壓制無人機(jī)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法對(duì)無人機(jī)和飛鳥的識(shí)別準(zhǔn)確斈達(dá)到99.53%，且能夠?qū)崟r(shí)檢測、識(shí)別和追蹤。
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