嵌入式設備一般要滿足實時性的要求，而實時性是要求數據輸入和輸出的延時滿足一定的要求。當然嵌入式一般都便攜性都比PC要好，功能沒有PC多，PC是通用，他是專用，一般只專注某些功能的實現，比如DSP專注數字信號處理。個人覺得單片機和DSP差別不太大，DSP的結構更加適合做算術運算。FPGA基本就是個門結構了，面向硬件直接編，程彈性很大，如果單片機和DSP置位硬件的方式是通過打時序或者修改寄存器宏單元，那FPGA就是直接用一個個邏輯與或門去打接硬件電路， 編程是并行的，不帶MCU但是你可以找IP核去加載上。ARM是個架構吧，跑ARM好像必須上操作系統，單片機和DSP都有自己的精簡指令集，不加操作系統也可以跑。 當然以上都是一家之言，歡迎大家交流指正。

　　以上各位都說了一部分，但是又不太全。我也來說一下自己的理解。

　　首先，“嵌入式”這是個概念，準確的定義沒有，各個書上都有各自的定義。但是主要思想是一樣的，就是相比較PC機這種通用系統來說，嵌入式系統是個專用系統，結構精簡，在硬件和軟件上都只保留需要的部分，而將不需要的部分裁去。所以嵌入式系統一般都具有便攜、低功耗、性能單一等特性。然后，MCU、DSP、FPGA這些都屬于嵌入式系統的范疇，是為了實現某一目的而使用的工具。 MCU經過這么多年的發展，早已不單單只有普林斯頓結構的51了，性能也已得到了很大的提升。因為MCU必須順序執行程序，所以適于做控制，較多地應用于工業。而ARM本是一家專門設計MCU的公司，由于技術先進加上策略得當，這兩年獨霸單片機市場。ARM的單片機有很多種類，從低端M0（小家電）到高端A8、A9（手機、平板電腦）都很吃香，所以也不是ARM的單片機一定要上系統，關鍵看應用場合。 DSP叫做數字信號處理器，它的結構與MCU不同，加快了運算速度，突出了運算能力。可以把它看成一個超級快的 MCU。低端的DSP，如C2000系列，主要是用在電機控制上，不過TI公司好像稱其為DSC（數字信號控制器）一個介于MCU 和DSP之間的東西。高端的DSP，如C5000/C6000系列，一般都是做視頻圖像處理和通信設備這些需要大量運算的地方。 FPGA叫做現場可編程邏輯陣列，本身沒有什么功能，就像一張白紙，想要它有什么功能完全靠編程人員設計。如果你夠NB，你可以把它變成MCU，也可以變成DSP。由于MCU和DSP的內部結構都是設計好的，所以只能通過軟件編程來進行順序處理，而FPGA則可以并行處理和順序處理，所以比較而言速度最快。那么為什么MCU、DSP和FPGA會同時存在呢？那是因為MCU、DSP的內部結構都是由IC設計人員精心設計的，在完成相同功能時功耗和價錢都比FPGA要低的多。而且FPGA的開發本身就比較復雜，完成相同功能耗費的人力財力也要多。所以三者之間各有各的長處，各有各的用武之地。但是目前三者之間已經有融合的態勢，ARM的M4系列里多加了一個精簡的DSP 核，TI的達芬奇系列本身就是ARM+DSP結構，ALTERA和XINLIX新推出的FPGA都包含了ARM的核在里面。所以三者之間的關系是越來越像三基色的三個圓了。