近年來，隨著汽車保有量持續增長，道路承載容量在許多城市已達到飽和，交通安全、出行效率、環境保護等問題日益突出。在此背景下，汽車的智能化和網聯化作為解決這些問題的重要途徑，受到了業界的高度重視。車聯網的誕生及飛速發展帶動著汽車產業變革，同時改變著人們的生活。車聯網已經成為實現中國智能網聯汽車2025年目標的唯一手段。

　　在車聯網發展過程中，無線通信技術對車聯網通信的發展及演進起著基石性的關鍵作用。在車載終端急速增加、車輛通信需求不斷增強的物聯網時代，如何在高密度場景下滿足車輛通信的低時延、高可靠性、高傳輸速率、高容量等需求，是無線通信網絡面臨的關鍵挑戰。

　　2、車聯網通信的必要性

　　車聯網是車與一切事物相聯的網絡（V2X：Vehicle to Everything），利用車載電子傳感裝置，通過移動通信技術、汽車導航系統、智能終端設備與信息網絡平臺，使車與路、車與車、車與人、車與互聯網之間實時聯網，實現信息互聯互通，從而對車、人、物、路、位置等進行有效的智能監控、調度、管理的網絡系統。是未來智能汽車、自動駕駛、智能交通運輸系統的基礎和關鍵技術。作為車輛智能化的單車智能技術，先進駕駛輔助系統（ADAS：Advanced Driver Assistant System）是車輛智能化的初級階段，屬于提高安全性的主動安全技術。ADAS利用安裝于車上的各種傳感器（攝像頭、雷達、激光和超聲波等），收集車內外的環境數據，進行靜、動態物體的辨識、偵測與追蹤從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發生的危險，從而提高安全性。早期的ADAS技術主要以被動式報警為主，當車輛檢測到潛在危險時，會發出警報提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況；而最新的ADAS技術已經實現主動式干預。但是，ADAS技術應用上也存在一定的局限性：

　?。?）ADAS以毫米波雷達加攝像頭的感知系統無法做到全天候全路況的準確感知。由于ADAS是單車智能技術，傳感器成本高且作用距離有限，同時受到雨雪霧霾等天氣狀況的影響較大，容易造成系統判斷失誤，從而導致安全事故的發生。

　?。?）ADAS技術不能涵蓋智能交通基本應用集合。歐洲電信標準化協會（ETSI：European Telecommunications Standards Institute）在其技術報告TR 102 638中定義了智能交通基本應用集合，包含了54個應用。Telematics車載信息服務可提供25個信息服務應用，ADAS可提供18個預警類駕駛輔助應用，但剩余的11個關鍵駕駛輔助功能ADAS則無法提供服務，如交叉口碰撞預警等。車聯網V2X技術能夠將車輛感知范圍擴展到數百米，這與ADAS系統中的雷達、光學攝像頭的探測范圍相比有很大優勢。將車聯網V2X技術與ADAS系統的多種探測手段相結合，借助融合信息處理技術，能夠有效提升行車安全和交通效率問題。單車智能化與車聯網的有機結合最終實現無人駕駛。