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在多標簽定位系統中必然會出現多個標簽同時與讀寫器通信產生信號碰撞的情況。目前RFID多標簽防碰撞算法有多種：多址技術、ALOHA防碰撞算法、二進制防碰撞算法等。多址防碰撞算法是以增加系統的復雜性和提高成本為代價，且有無法克服的缺陷；ALOHA防碰撞算法有時會導致讀寫器出現錯誤判斷，對某個標簽是否在讀寫范圍內產生誤判，同時還存在沖突概率較大的問題；簡單的二進制防碰撞算法有時并不能夠取得很好的避碰效果。文中采用基于序列號對時隙數運算的排序算法，該算法可以克服上述誤判的問題，并且易于實現、效率高、軟件編寫簡單，可以不受標簽數量的限制，是一種穩定可靠、實用性強的防碰撞算法。RFID定位算法有：LANDMARC、基于信號達到角度的定位法（AOA）等，這里采用圓周定位算法，該方法簡單可靠，易于在線實施，且具有一定定位精度。
本系統主要由讀寫器和有源標簽組成。讀寫器與標簽之間的射頻信號通過空間耦合實現無接觸信息傳遞，讀寫器通過與標簽的無線通信，獲得接收信號強度指示（RSSI）值，這是對待定位標簽進行位置計算的重要參數。微控制器PIC16F877A控制 CC2500射頻收發模塊的數據發送與接收。讀寫器網關節點可通過RS232接口與上位機相連。系統結構框圖如圖1所示。
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