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在多標(biāo)簽定位系統(tǒng)中必然會出現(xiàn)多個標(biāo)簽同時與讀寫器通信產(chǎn)生信號碰撞的情況。目前RFID多標(biāo)簽防碰撞算法有多種：多址技術(shù)、ALOHA防碰撞算法、二進(jìn)制防碰撞算法等。多址防碰撞算法是以增加系統(tǒng)的復(fù)雜性和提高成本為代價，且有無法克服的缺陷；ALOHA防碰撞算法有時會導(dǎo)致讀寫器出現(xiàn)錯誤判斷，對某個標(biāo)簽是否在讀寫范圍內(nèi)產(chǎn)生誤判，同時還存在沖突概率較大的問題；簡單的二進(jìn)制防碰撞算法有時并不能夠取得很好的避碰效果。文中采用基于序列號對時隙數(shù)運(yùn)算的排序算法，該算法可以克服上述誤判的問題，并且易于實(shí)現(xiàn)、效率高、軟件編寫簡單，可以不受標(biāo)簽數(shù)量的限制，是一種穩(wěn)定可靠、實(shí)用性強(qiáng)的防碰撞算法。RFID定位算法有：LANDMARC、基于信號達(dá)到角度的定位法（AOA）等，這里采用圓周定位算法，該方法簡單可靠，易于在線實(shí)施，且具有一定定位精度。
本系統(tǒng)主要由讀寫器和有源標(biāo)簽組成。讀寫器與標(biāo)簽之間的射頻信號通過空間耦合實(shí)現(xiàn)無接觸信息傳遞，讀寫器通過與標(biāo)簽的無線通信，獲得接收信號強(qiáng)度指示（RSSI）值，這是對待定位標(biāo)簽進(jìn)行位置計(jì)算的重要參數(shù)。微控制器PIC16F877A控制 CC2500射頻收發(fā)模塊的數(shù)據(jù)發(fā)送與接收。讀寫器網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)可通過RS232接口與上位機(jī)相連。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。
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