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當工程師想利用電氣、電子的機器在現(xiàn)實世界中做些什么時，他們會思考怎樣才能將電信號變?yōu)椤傲Α保繉㈦娦盘栟D(zhuǎn)換為力的就是傳動器，即電機。可以將電機視作“將電氣轉(zhuǎn)換為機械的力的元件”。最基本的電機是 “DC 電機（有刷電機）”。在磁場中放置線圈，通過流動的電流，線圈會被一側(cè)的磁極排斥，同時被另一側(cè)磁極所吸引，在這種作用下不斷旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)過程中令通向線圈中的電流反向流動，使其持續(xù)旋轉(zhuǎn)。電機中有個叫“換向器”的部分是靠“電刷”供電的，“電刷”的位置在“轉(zhuǎn)向器”上方，隨著旋轉(zhuǎn)不斷移動。通過改變電刷的位置，可使電流方向發(fā)生變化。換向器和電刷是 DC 電機的旋轉(zhuǎn)所不可或缺的結(jié)構(gòu)。
換向器切換線圈中電流的流向，反轉(zhuǎn)磁極的方向，使其始終向右旋轉(zhuǎn)。電刷向與軸一同旋轉(zhuǎn)的換向器供電。
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