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|
編碼器 |
軸數 |
4軸獨立 |
|
分辨率 |
32位 |
|
|
輸入方式 |
單端和差分 |
|
|
采樣時鐘頻率 |
1MHz、2MHz、4MHz、8MHz |
|
|
數字濾波器 |
4級 |
|
|
正交輸入頻率高達 |
1MHz（帶數字濾波器） 4MHz（不帶數字濾波器） |
|
|
光隔離 |
2500Vrms |
|
|
計數器 |
個數 |
4個 |
|
分辨率 |
32位加/減計數器 |
|
|
計數器輸入控制模式 |
不計數、X1、X2、X4、雙脈沖、單脈沖 |
|
|
定時器 |
分辨率 |
8位 |
|
時鐘基源 |
50KHz/5KHz/500Hz/50Hz/5Hz |
|
|
時鐘分頻數 |
1~255 |
|
|
數字量 |
輸入通道數 |
4路 |
|
輸出通道數 |
4路 |
|
|
光隔離 |
2500Vrms |
|
|
中斷指標 |
中斷源 |
計數器上溢、計數器下溢、索引輸入、計數器大于 比較值、計數器小于比較值、定時器、數字量輸入 |
|
中斷申請級別 |
IRQ5、IRQ7、IRQ12 |
|
|
中斷信號有效電平 |
高電平有效 |
|
|
中斷申請信號電平特征 |
TTL兼容 |
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