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ADOP 全稱?Approximate Differentiable One-Pixel Point Rendering，是一種新的基于點的可微（differentiable）神經渲染管道，用于場景細化和新穎的視圖合成。它的輸入是點云和相機參數的初始估計，輸出是來自任意相機姿勢的合成圖像。
- 點云渲染由使用多分辨率單像素點光柵化的可微渲染器執行。
- 離散光柵化的空間梯度由幻影幾何的新概念近似。
- 渲染后，神經圖像金字塔通過深度神經網絡進行著色計算和孔填充。
- 然后，可微分、基于物理的色調映射器將中間輸出轉換為目標圖像。
由于管道的所有階段都是可微的，因此 ADOP 優化了所有場景的參數，即相機模型、相機姿勢、點位置、點顏色、環境貼圖、渲染網絡權重、漸暈、相機響應函數、每張圖像曝光和每張圖像白平衡。ADOP 系統能夠合成比現有方法更清晰、更一致的新視圖，因為初始重建在訓練期間得到了改進。高效的單像素點光柵化能夠使用任意相機模型并實時顯示超過 1 億點的場景。
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