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PCB圖如下：
成分
| L293D IC1 DIL16 | × 1 |
| L293D IC1 DIL16 | × 1 |
| BC327 Q1,Q2 TO92-EBC | × 2 |
| 2N2222 T1,T2 TO18 | × 2 |
| TIP41C Q3,Q4 TO-220 | × 2 |
| 220 R1,R2 02047 | × 2 |
| 270 R3,R4 02047 | × 2 |
| PINHD-1X2 跳線 1X02 | × 1 |
| LED LED1,LED2 LED3MM | × 2 |
| 220 R5 02045 | × 1 |
| 1k R6 02045 | × 1 |
| SIP2 P1,P2,P3,P4,P5,P6,P7,P9 螺絲端子-5MM-2 | × 8 |
| SIP1 P8,P10 HDR1X1 | × 2 |
描述
使用 L293d 的直流電機驅動器
我的項目是直流電機驅動器，適用于中低功率電機。如果要控制電機的旋轉，最多可控制 6 個電機或 3 個電機。
描述 該控制器圍繞 IC L293D 構建，可提供每通道 600mA 的電流，以及采用晶體管 NPN 和 PNP 晶體管設計的 H 橋，可提供每通道 1.15A 的電流。
控制器具有以下連接：
輸入（A、B、C、D、E、F）。它們正在接收例如可以從微控制器發送的模擬或數字信號。
啟用（E1-2、E3-4）。這些激活來自 L293D 的輸入。電源電壓不能高于7V。
輸出（+M1、-M1、+M2、-M2、+M3、-M3）。這是電機應該連接的地方。
+9-12V。此處連接的電源電壓將為電機供電。此輸入在 L293D 和 H 橋中提供電壓，提供的電壓必須為最大 36V，但對于 H 橋，建議使用最大 24V。（如果您只想使用 L293D，您可以移除跳線）。
+5V。該輸入接收 L293D 的邏輯電源電壓。您可以連接高于 5V 的電源電壓，因為此輸入連接到穩壓器（LM7805），但您不能超過 30V，否則會燒毀。
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