PCB圖如下：

成分

描述

通過 WiFi 控制的寵物喂食器 - ESP8266

這個怎么運作？

如您所見，寵物喂食器使用了 3D 設計。基于 ESP8266 的 Wemos D1 Mini 板首選連接到互聯網并通過 WiFi 控制它，并創建了一個應用程序通過無線輸入 IP 地址來控制寵物喂食器。

補給品

組裝和電路構建需要一些基本項目

Wemos D1 Mini ESP8266 WiFi 板

28BYJ-48步進電機

ULN2003x 步進電機驅動器

608zz軸承

L7805 穩壓器

電容器

9V-12V電源

面包板

跳線

3D 零件和裝配

寵物喂食器的 3D 設計包括三個基本部分。填充食物的整體.stl，允許將食物推出的螺旋螺絲.stl 和蓋子.stl。從以下鏈接下載 3D 模型的 STL 文件，并在 3D 打印機的幫助下進行打印。

組裝時，首先將608zz軸承放在整體.stl上，然后將28BYJ-48步進電機放在軸承上并用兩個螺絲固定。下一步，將螺旋絲杠整體放入.stl內部，固定到步進電機端。

面包板電路

關于 ESP8266 Wemos D1 迷你板

ESP8266 是一款適用于物聯網和家庭自動化項目的 Wi-Fi 模塊。ESP8266 是一個 Wi-Fi 模塊。它允許您像使用 Arduino 一樣控制輸入和輸出，但它具有 Wi-Fi。

Wemos D1 mini 就像一個“帶 wifi 的小 Arduino”，價格實惠。它基于 ESP8266，具有 1 個模擬端口和 11 個數字端口。它通過 micro-USB（或通過 wifi 的遠程閃存）進行編程。您可以將它與 Arduino IDE 一起使用。

關于 28BYJ-48 步進電機和 ULN2003 電機驅動器

體驗步進電機的一種廉價方式是使用 28BYJ-48 步進電機。這些電機的優點之一是它們可以精確定位，一次“一步”。另一個優點是它們的運動相對精確。

電機的功耗約為240mA。由于電機消耗的功率過多，因此最好直接從 ULN2003 驅動器為其供電，而不是從 Wemos D1 Mini 中獲取該功率。該電機通常配備基于 ULN2003 的驅動板，這使得它們非常易于使用。ULN2003 是最常見的電機驅動器 IC 之一。

根據共享電路圖構建您的電路。連接的引腳編號如下：

電機連接：

驅動器 IN1 至 D8 (GPIO15) Wemos D1 Mini

驅動器 IN2 到 D7 (GPIO13) Wemos D1 Mini

驅動器 IN3 至 D6 (GPIO12) Wemos D1 Mini

驅動器 IN4 到 D5 (GPIO14) Wemos D1 Mini

驅動器 Vin 到電源 Vcc

驅動器 GND 到電源 GND

Wemos D1 迷你電源連接：

Wemos D1 Mini 5V 至 L7805 Vout

Wemos D1 迷你 GND 到 GND

電源連接：

9V-12V 電源 Vcc 至 L7805 Vin

9V-12V 電源地到 L7805 地

印刷電路板 (PCB)

在對電路進行測試后，設計了一塊 PCB，將項目變成了一個有用的原型。所以我從布線復雜性中清除了電路。要獲取 PCB，請將共享的“Gerber”文件上傳到 PCBWay 并創建訂單。高質量的 PCB 將在幾天內到達，具體取決于送貨地址。

根據參考 (BOM) 代號放置和焊接組件。PCB原型所需的組件：

1x 100uF 電容

2x 100nF 電容

1x B5B-XH-A (LF)(SN) 連接器或公頭

1x DC005-2.0MM 插孔

1x L7805 穩壓器

1x ULN2003 電機驅動器 IC

女頭

使用 MIT App Inventor 創建應用

已經創建了一個應用程序來通過 WiFi 無線控制寵物喂食器。使用 MIT 應用程序發明者，可以通過拖放的方式輕松開發應用程序。登錄后導入共享的 aia 擴展資源文件?https://appinventor.mit.edu/ ?。這樣，您就可以根據自己的需要定制應用程序。

要從應用程序發送的命令（當 Feed.Click 時）必須與源代碼中指定的命令相匹配。您可以使用 Build > Android app (apk) 在手機或平板電腦上安裝您的應用

源代碼

使用 ESP8266 芯片對 Wemos D1 Mini 和類似板進行編程時需要做兩件事。您將需要附加組件來使用 Arduino IDE 對 ESP8266 進行編程。

使用 Arduino IDE 打開共享源代碼。首先，安裝 ESP8266 插件以對 Wemos D1 Mini 進行編程。

文件 > 首選項。在“Additional Boards Manager URLs”中輸入 ESP8266 附加 URL

?

轉到工具 > 板 > 板管理器。搜索 ESP8266 并安裝

轉到工具 > 板 > 選擇 Wemos D1 Mini

定義連接步進電機的引腳。請記住，您必須將引腳編號定義為 GPIO

輸入您的 Wifi SSDI 和密碼

從應用程序接收到的數據（當 Feed.Click 時）必須與代碼中的數據匹配……因此，應正確定義為 Pet Feeder 動作指定的命令名稱（Feed）。

將源代碼上傳到 Wemos D1 Mini 板。

顯示與寵物喂食器通信所需的本地 IP 地址。

將串行監視器上顯示的本地 IP 地址輸入到應用程序中。

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