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PCB圖如下：
成分
| 6 位 3.81 毫米 Euroblock 接頭 | × 12 |
| 3 位 3.81 毫米 Euroblock 接頭 | × 22 |
| 2 位 3.81 毫米 Euroblock 接頭 | × 3 |
| Samtec SSW-128-01-TT 28 位 x 3 行 0.1 英寸母頭 | × 2 |
| Samtec SSW-110-01-TT 10 位 x 3 行 0.1 英寸母頭 | × 2 |
| Samtec SSW-101-01-TD 2 位 0.1 英寸母頭 | × 1 |
| Samtec SSQ-117-03-TD 17 位 x 2 行 0.1 英寸堆疊接頭 | × 1 |
| 可選 - 0805 貼片電阻 | × 32 |
| 1k0 歐姆 | × 32 |
描述
用于 NI RoboRIO 的 FRC 傳感器分線器
在 RoboRIO 和我們 Nav-X 板上的 MXP 擴(kuò)展連接器反復(fù)出現(xiàn)電氣連接問題后，我為 FRC 團(tuán)隊 1425 錯誤代碼 Xero 設(shè)計了這個。我們查看了由 Swyft Robotics 制造的電路板，并認(rèn)為這是一個好主意，但 (1) 它沒有斷開 MXP 連接器上的數(shù)字 I/O，并且 (2) JST PH 連接器需要壓接至非常小端子或線對線接頭到預(yù)端接連接器。
我們的第一個版本的電路板有 4.2 毫米連接器（Molex Mini-Fit Jr.）。我們將它用于 Bunnybots 并確定連接器是可靠的，但端接電纜仍然是一個問題。
該板的第二個版本使用 3.81 毫米間距 Euroblock 式可插拔連接器。它們比其他選項(xiàng)更貴，但為您提供各種螺旋夾、彈簧夾和杠桿夾插頭。該板對 DIO 線路使用 6 位連接器，每個連接器有兩個通道。您可以使用單個 6 位插頭連接到兩個通道（例如，用于編碼器）或每個通道的單獨(dú) 3 位側(cè)面可堆疊插頭。
該板在 DIO 線路和繼電器輸出通道上有 0805 表面貼裝 LED 和電阻器的位置。DIO 線上的 LED 已連接，因此當(dāng)連接變?yōu)榈碗娖綍r LED 會亮起。我們使用的許多傳感器都配備了集電極開路/漏極開路輸出，或者可以作為開關(guān)閉合連接到地。在您的機(jī)器人通電但禁用的情況下，您可以轉(zhuǎn)動輪子并驗(yàn)證兩個編碼器通道是否已連接并且接近傳感器是否正常工作。如果電線斷了，LED 就不會亮起。
連接繼電器輸出上的 LED，以便當(dāng) RoboRIO 驅(qū)動輸出為高電平時 LED 亮起。LED 是無源電路，不會干擾 RoboRIO 對繼電器的控制，但它不僅僅是接線，在 FRC 比賽中可能不可接受。我們將嘗試對此問題進(jìn)行規(guī)則澄清。現(xiàn)在，只需將這些 LED 留在板上即可。
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