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此參考設計展示了電機控制評估套件，用于運轉三相無刷直流和無刷交流 (BLAC) 電機（通常稱為永磁同步 (PMSM) 電機），并以無傳感器磁場定向/矢量控制 (FOC) 為例。此設計利用了 DRV8301 柵極驅動器 IC 以及 TPS65381 電源管理 IC (PMIC)。此參考設計可用作高性能、高能效且具有成本效益的平臺，以加速 PMSM 控制算法的開發。
特性
用于管理 TPS65381 PMIC 和 DRV8301 柵極驅動器 IC 連接的參考設計
基于編碼器的 FOC，具有冗余的無傳感器速度估算功能
速度和扭矩控制回路
遵循 TI MotorWare 和 HALCoGen 約定
利用 ARM CMSIS 數學庫
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