描述

今天，你幾乎不會讓任何人感到驚訝，因為你的手機(jī)配備了攝像頭、無線小工具和其他技術(shù)進(jìn)步。多虧了 Arduino 平臺，數(shù)百萬人發(fā)現(xiàn)了電子和編程的美妙世界。關(guān)于如何通過藍(lán)牙在手機(jī)和 Arduino 之間交換數(shù)據(jù)的 100、500 條指令被寫...我在說什么？是的。我想通過藍(lán)牙在 Android 上的手機(jī)和 Arduino UNO 之間交換數(shù)據(jù) 100、501 次。但我想傳輸?shù)牟粌H僅是一組字符和數(shù)字，而是圖片。

有人會說這是不可能的，Arduino 速度太慢，無法快速處理大量數(shù)據(jù)。他將是絕對正確的。如果對 Arduino 有一點幫助 - 將所有“艱苦”的工作轉(zhuǎn)移到其他設(shè)備的肩上呢？并且有這樣的設(shè)備！

這是 Arduino 獨特的 TFT 屏蔽。有關(guān)此徽標(biāo)的信息在以下文章中：文章 1 ，文章 2在本教程中，我將演示如何通過藍(lán)牙連接 Arduino 和 Android 手機(jī)，從 Arduino UNO 上的 OV7670 攝像頭獲取照片并將其傳輸?shù)?Android 手機(jī)。然后，相反，將圖片（來自相機(jī)的圖像）從 Android 手機(jī)傳輸?shù)?Arduino UNO 并顯示在獨特的 TFT 屏蔽的屏幕上。

為 Android 手機(jī)編寫了一個特殊的應(yīng)用程序。

TFT屏蔽的簡要特點：

• 尺寸 3.5 英寸對角線，

• 分辨率 320x240，

• 顏色數(shù) 65536（16 位），

• 電阻式觸摸屏（XPT2046控制器），

• 5個按鈕，

• RTC IC DS1307配3V鋰電池CR1220，

• 用于連接 micro SD 卡的插槽，

• 4 針 (2.54 mm) 連接器，用于連接藍(lán)牙模塊 HC-05 (-06)、ESP8286 WiFi 模塊。

• 用于相機(jī) (OV7670) 的 20 針 (2.54 mm) 連接器。

所需組件列表

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硬件：

• Arduino UNO；

• 獨特的TFT屏蔽；

• AC-DC 電源適配器 6-12 伏，>600mA；

• 相機(jī)OV7670；

• 藍(lán)牙模塊HC-06（HC-05）；

• 安卓手機(jī)。

注意：必須（！）使用 6-12 伏電源適配器來操作 TFT 屏蔽，因為 USB 的 500 mA 的最大電流不足以正常操作。

軟件：

• Arduino IDE；

• 獨特的 TFT 屏蔽庫；

• Android 手機(jī)的 APK 文件。

準(zhǔn)備中

軟件

所有演示草圖都是在 Arduino IDE 環(huán)境中編寫的，因此一開始需要安裝 Arduino IDE - https://www.arduino.cc/en/main/software。然后你需要為 TFT shield 安裝一個庫 - github.com/YATFT/YATFT （下載該庫并解壓到 Arduino IDE 目錄下的“l(fā)ibraries”文件夾中）。

安裝 Arduino IDE 后，您必須對 Arduino UNO 板進(jìn)行編程。為簡單起見，我建議單獨刷機(jī)，不帶 TFT 屏蔽。為了這：

• 將 USB 線連接到 Arduino UNO 板；

• 在電腦上運行 Arduino IDE；

• 選擇Arduino UNO所連接的對應(yīng)端口；

• 下載ArduinoBluetoothCamera.ino演示草圖（和文件ov7670_regs.h用于相機(jī)初始化）；

• 單擊按鈕上傳。

如果 Arduino UNO 板編程成功，您可以繼續(xù)下一步。

ArduinoBluetoothCamera.ino草圖：

/**********************************************************************
* SOFTWARE AND DOCUMENTATION ARE PROVIDED "AS IS" WITHOUT WARRANTY OF
* ANY KIND, EITHER EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING WITHOUT LIMITATION, ANY
* WARRANTY OF MERCHANTABILITY, TITLE, NON-INFRINGEMENT AND FITNESS FOR A
* PARTICULAR PURPOSE. IN NO EVENT SHALL AUTHOR OR ITS LICENSORS BE
* LIABLE OR OBLIGATED UNDER CONTRACT, NEGLIGENCE, STRICT LIABILITY,
* CONTRIBUTION, BREACH OF WARRANTY, OR OTHER LEGAL EQUITABLE THEORY ANY
* DIRECT OR INDIRECT DAMAGES OR EXPENSES INCLUDING BUT NOT LIMITED TO
* ANY INCIDENTAL, SPECIAL, INDIRECT, PUNITIVE OR CONSEQUENTIAL DAMAGES,
* LOST PROFITS OR LOST DATA, COST OF PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS,
* TECHNOLOGY, SERVICES, OR ANY CLAIMS BY THIRD PARTIES (INCLUDING BUT
* NOT LIMITED TO ANY DEFENSE THEREOF), OR OTHER SIMILAR COSTS.
***********************************************************************/
#include 
#include 
#include 
#include 
#include "ov7670_regs.h"
JPEG_DECODE  jpeg_decode;
YATFT  tft(0);
INTRFC ifc;
CAM    cam;
CODEC  codec;
SRL    srl;
#define IMG_SizeX    320
#define IMG_SizeY    240
uint8_t   mode = 0;
uint8_t   last_mode = 0;
uint8_t   start_capt = 0;
uint16_t  err;
void setup()
{
   // initialize the serial port
   Serial.begin(115200);
   // initialize the display
   tft.begin();
   tft.SetColor(BRIGHTRED);
   tft.ClearDevice();
}
void loop()
{
   // put your main code here, to run repeatedly:
   if (Serial.available())
   {
       uint8_t temp = Serial.read();
       switch (temp)
       {
           case 0x10: // Send single Photo
                mode = 1;
                start_capt = 1;
                if (last_mode != mode && last_mode != 2) {
                    tft.begin();
                    tft.SetRGB();               // Switch to RGB mode
                    cam.CamInit(&OV7670_QVGA[0][0]);
                    cam.CamVideoPreview(0, 0, 1, true);
                    codec.JPEGInit();
                    codec.JPEGSetRegs(IMG_SizeX, IMG_SizeY);
                    delay(1000);
                }
                break;
           case 0x20: // Continuous send Photo
                mode = 2;
                start_capt = 2;
                if (last_mode != mode && last_mode != 1) {
                    tft.begin();
                    tft.SetRGB();               // Switch to RGB mode
                    cam.CamInit(&OV7670_QVGA[0][0]);
                    cam.CamVideoPreview(0, 0, 1, true);
                    codec.JPEGInit();
                    codec.JPEGSetRegs(IMG_SizeX, IMG_SizeY);
                }
                break;
           case 0x30: // Receive single Photo
                mode = 3;
                start_capt = 3;
                if (last_mode != mode && last_mode != 4) {
                    tft.begin();
                    tft.SetYUV();               // Switch to YUV mode
                }
                break;
           case 0x40: // Continuous receive Photo
                mode = 4;
                start_capt = 4;
                if (last_mode != mode && last_mode != 3) {
                    tft.begin();
                    tft.SetYUV();               // Switch to YUV mode
                }
                break;
           default:
                break;
       }
   }
   if (mode == 1) // Send single Photo
   {
       if (start_capt == 1)
       {
           start_capt = 0;
           last_mode = mode;
           mode = 0;
           CamCapture();
       }
   }
   else if (mode == 2) // Continuous send Photo
   {
       while (1)
       {
           uint8_t temp = Serial.read();
           if (start_capt == 2)
           {
               start_capt = 0;
           }        
           if (temp == 0x21) // Stop ?
           {
               start_capt = 0;
               last_mode = mode;
               mode = 0;
               break;
           }
           if (CamCapture()) continue;
       }
   }
   else if (mode == 3) // Receive single Photo
   {
       if (start_capt == 3)
       {
           //Start capture
           start_capt = 0;
           last_mode = mode;
           mode = 0;
           Serial.print("!");
           srl.JPEGReadFromSerial(&jpeg_decode,  // jpeg decode structure
                                             0,  // x0 (left)
                                             0,  // y0 (top)
                                   GetMaxX()+1,  // x1 (right)
                                   GetMaxY()+1,  // y1 (bottom)
                                       32000); // max image size
           }
   }
   else if (mode == 4) // Continuous receive Photo
   {
       uint8_t temp = Serial.read();
       while (1)
       {
           if (start_capt == 4)
           {
               //Start capture
               start_capt = 0;
           }
           if (temp == 0x41) // Stop ?
           {
               start_capt = 0;
               last_mode = mode;
               mode = 0;
               break;
           }
           Serial.print("!");
           srl.JPEGReadFromSerial(&jpeg_decode,  // jpeg decode structure
                                             0,  // x0 (left)
                                             0,  // y0 (top)
                                   GetMaxX()+1,  // x1 (right)
                                   GetMaxY()+1,  // y1 (bottom)
                                        32000); // max image size
       }
   }
}
uint8_t  CamCapture(void)
{
   uint8_t temp = 0xff, temp_last = 0;
   bool is_header = false;
   uint32_t length = 0;
   length = codec.JPEGStart();
   uint32_t en_jpeg_address = ifc.rdReg32(0x414)<<2;
   int k = 0;
   if ((length >= 0x5FFFF) | (length == 0))
   {
       start_capt = 2;
       return 1;
   }
   temp = ifc.GetMem(en_jpeg_address+k);
   k++;
   length --;
   while ( length-- )
   {
       temp_last = temp;
       temp = ifc.GetMem(en_jpeg_address+k);
       k++;
       if (is_header == true)
       {
           Serial.write(temp);
       }
       else if ((temp == 0xD8) & (temp_last == 0xFF))
       {
           is_header = true;
           Serial.write(temp_last);
           Serial.write(temp);
       }
       if ( (temp == 0xD9) && (temp_last == 0xFF) ) //If find the end ,break while,
           break;
   }
   is_header = false;
   return 0;
}

OV7670_regs.h：

#ifndef OV7670_REGS_H
#define OV7670_REGS_H
const uint8_t OV7670_VGA[][2] PROGMEM =
{
   {   1, 0x42}, // Size of byte, Address (ID) 
   { 640/16,  480/16}, // Size X, Size Y
   {0b01000010, 0b00000100}, // Reset_Enable_N, 7|6|5|4|3|Vsync Invert|Hsync Invert|0
   {0x3a, 0x0C},   {0x40, 0xC0},   {0x12, 0x00},   {0x0c, 0x00},           
   {0x3e, 0x00},   {0x70, 0x3A},   {0x71, 0x35},   {0x72, 0x11},
   {0x73, 0xF0},   {0xa2, 0x02},   {0x11, 0x80},   {0x7a, 0x18},
   {0x7b, 0x02},   {0x7c, 0x07},   {0x7d, 0x1F},   {0x7e, 0x49},
   {0x7f, 0x5A},   {0x80, 0x6A},   {0x81, 0x79},   {0x82, 0x87},
   {0x83, 0x94},   {0x84, 0x9F},   {0x85, 0xAF},   {0x86, 0xBB},
   {0x87, 0xCF},   {0x88, 0xEE},   {0x89, 0xEE},   {0x13, 0xE0},
   {0x00, 0x00},   {0x10, 0x00},   {0x0d, 0x00},   {0x24, 0x98},
   {0x25, 0x63},   {0x26, 0xD3},   {0x2a, 0x00},   {0x2b, 0x00},
   {0x2d, 0x00},   {0x13, 0xe5},   {0x13, 0xe7},   {0x1e, 0x30},
   {0x74, 0x60},   {0x01, 0x80},   {0x02, 0x80},   {0x15, 0x10},
   {0x4f, 0x40},   {0x50, 0x34},   {0x51, 0x0C},   {0x52, 0x17},
   {0x53, 0x29},   {0x54, 0x40},   {0x57, 0x80},   {0x58, 0x1e},
   {0x41, 0x10},   {0x75, 0x60},   {0x76, 0x50},   {0x77, 0x48},
   {0x3d, 0x92},   {0x3b, 0x00},   {0x04, 0x00},   {0xff, 0xff},
};        
const uint8_t OV7670_QVGA[][2] PROGMEM =
{
   {   1, 0x42}, // Size of byte, Address (ID) 
   { 320/16,  240/16}, // Size X, Size Y
   {0b01000010, 0b00000100}, // Reset_Enable_N, 7|6|5|4|3|Vsync Invert|Hsync Invert|0
   {0x3a, 0x0C},   {0x40, 0xC0},   {0x12, 0x10},   {0x0c, 0x00},
   {0x3e, 0x00},   {0x70, 0x3A},   {0x71, 0x35},   {0x72, 0x11},
   {0x73, 0xF0},   {0xa2, 0x02},   {0x11, 0x80},   {0x7a, 0x18},
   {0x7b, 0x02},   {0x7c, 0x07},   {0x7d, 0x1F},   {0x7e, 0x49},
   {0x7f, 0x5A},   {0x80, 0x6A},   {0x81, 0x79},   {0x82, 0x87},
   {0x83, 0x94},   {0x84, 0x9F},   {0x85, 0xAF},   {0x86, 0xBB},
   {0x87, 0xCF},   {0x88, 0xEE},   {0x89, 0xEE},   {0x13, 0xE0},
   {0x00, 0x00},   {0x10, 0x00},   {0x0d, 0x00},   {0x24, 0x98},
   {0x25, 0x63},   {0x26, 0xD3},   {0x2a, 0x00},   {0x2b, 0x00},
   {0x2d, 0x00},   {0x13, 0xe5},   {0x13, 0xe7},   {0x1e, 0x30},
   {0x74, 0x60},   {0x01, 0x80},   {0x02, 0x80},   {0x15, 0x10},
   {0x4f, 0x40},   {0x50, 0x34},   {0x51, 0x0C},   {0x52, 0x17},
   {0x53, 0x29},   {0x54, 0x40},   {0x57, 0x80},   {0x58, 0x1e},
   {0x41, 0x10},   {0x75, 0x60},   {0x76, 0x50},   {0x77, 0x48},
   {0x3d, 0x92},   {0x3b, 0x00},   {0x04, 0x00},   {0xff, 0xff},
};        
#endif

安卓

在 Android 手機(jī)上，您需要安裝ArduinoTFT.apk。允許應(yīng)用使用藍(lán)牙和相機(jī)。

2020 年 5 月 26 日更新！

我添加了 ArduinoTFT.apk 的源代碼。原樣！下載ArduinoTFT.zip.h

，重命名為ArduinoTFT.zip 并解壓。享受！

2020 年 7 月 25 日更新！

“嗨，我遇到了同樣的問題，Android 應(yīng)用程序無法正常工作。授權(quán)應(yīng)用程序訪問智能手機(jī)相機(jī)后解決。就是這樣。再見”（c）

藍(lán)牙模塊

需要在藍(lán)牙模塊中設(shè)置匯率為115200（命令“AT+UART=115200, 0, 0”）。這是 Arduino UNO 管理接收和處理數(shù)據(jù)的最佳速度。（理論上可以提高速度，優(yōu)化數(shù)據(jù)接收和處理，但這需要更大的RAM）。關(guān)于如何設(shè)置匯率的更詳細(xì)說明可以在網(wǎng)上找到，例如，這里：https：/ /www.instructables.com/id/Communication-Bluetooth-Module-With-HC-05-HC-06/ 。

(!)請注意藍(lán)牙模塊連接到 Arduino UNO 的調(diào)試端口。因此，在使用藍(lán)牙時，調(diào)試端口不可用。并且在對 Arduino UNO（配有藍(lán)牙模塊）進(jìn)行編程之前，必須斷開藍(lán)牙模塊。編程后，將其重新設(shè)置（！）

集會

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1 / 9 ? TFT-shield 和 Arduino UNO

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該設(shè)備的組裝非常簡單：

• 將 Arduino UNO 和 TFT-shield 連接在一起；

• 將 OV7670 相機(jī)連接到屏蔽層 TFT-shield 上的 20 針連接器（有時我使用 2.54 毫米間距的有角度的 18-20 針連接器作為適配器）；

• 將藍(lán)牙模塊HC-06（HC-05）連接到TFT-shield上帶有“藍(lán)牙”字樣的4針連接器上；

• 將 6-12V 電源適配器連接到 Arduino UNO 板上的電源輸入。

打開電源后，TFT shield 的屏幕應(yīng)變?yōu)榧t色。這意味著愿意從 Android 手機(jī)接收命令。

在安卓手機(jī)上執(zhí)行以下操作：

• 在 Android 手機(jī)上啟動ArduinoTFT應(yīng)用程序；

• 將手機(jī)置于水平位置；

• 開啟藍(lán)牙連接，選擇檢測到的藍(lán)牙模塊（HC-06）；

屏幕上應(yīng)出現(xiàn)兩個窗口和四個按鈕：

• 右上角窗口是手機(jī)的相機(jī)取景窗口；

• 左側(cè)大窗口 - 接收或發(fā)送的圖像。

按鈕功能：

• 將單個圖像從 Android 手機(jī)傳輸?shù)?Arduino；

• 將圖像從 Android 手機(jī)連續(xù)傳輸?shù)?Arduino；

• 將單個圖像從 Arduino 傳輸?shù)?Android 手機(jī)；

• 將圖像從 Arduino 連續(xù)傳輸?shù)?Android 手機(jī)。

圖像大小為 320x240 像素 (2-5 kB)。本章有一個演示視頻。

再一次問好！有一個用于一系列屏幕的更新庫，目前由兩個屏蔽和兩個分線板組成。草圖的編譯取決于所選版本（從 1 到 4）和微控制器類型（MegaAVR 或 ESP-32）。添加了照片，示例。更多信息可以在https://github.com/Ekaburg/EkaTFT中找到。

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