描述

Arduino Rock Tumbler MK II（疣和所有）

我的另一個(gè)搖搖欲墜的視頻

有幸生活在一個(gè)擁有多種巖石選擇的地區(qū)，而妻子想要制作一些小飾品，這讓我參與了這個(gè)項(xiàng)目。下面是一些與該項(xiàng)目一起翻滾的石頭的圖片，是的，您可以在其中看到黃鐵礦、黃金和其他半寶石！

在互聯(lián)網(wǎng)上進(jìn)行的一些研究顯示了一些很好的結(jié)果，作為一個(gè)資深的極客，我認(rèn)為這可能值得一試。圖片來(lái)自第二個(gè)版本，除了底座和滾輪組件保持不變。我確實(shí)有一個(gè) MK III 的想法，但這將是另一個(gè)故事。

我不能很好地訪問(wèn)很多東西，所以在大多數(shù)情況下，東西都是拼湊在一起的，以便快速模擬出我必須處理的東西。這個(gè)沒(méi)什么不同。所有的木頭都來(lái)自我們撕掉的廚房。只有最小的殘余物才能進(jìn)入垃圾場(chǎng)。非常奇怪的螺絲支架和其他雜項(xiàng)構(gòu)成了基本板的其余部分。

第1部分

主驅(qū)動(dòng)輥是從愛(ài)普生打印機(jī)上回收的，上面有一層細(xì)砂粒，它工作了一段時(shí)間，直到滾筒上的砂粒被證明過(guò)于激進(jìn)。那被刮掉了，取而代之的是我躺在身邊的一些自粘布膠帶，這被證明是極好的。

惰輥只是一個(gè) 12 英寸的鍍鋅釘子，我在它上面添加了 4 個(gè)備用橡膠索環(huán)，這是我在房子周?chē)龅?a href='http://m.xsypw.cn/v/tag/2364/' target='_blank' class='arckwlink_none'>電氣工作，幾個(gè)墊圈以防止側(cè)滑和一個(gè)小的自攻螺釘（再次從某些東西上搶救出來(lái)）。

保持兩個(gè)滾輪平行是一個(gè)好主意，并且不要讓滾筒坐得太深，因?yàn)檫@會(huì)增加轉(zhuǎn)動(dòng)滿(mǎn)載滾筒所需的扭矩。還有一個(gè)小的櫥柜抓輥，因?yàn)槲抑涝谖业陌姹局衅屏糠浅Ｐ?，但它是如此之小，以至于?dāng)滾筒中的負(fù)載發(fā)生變化時(shí)，滾筒只會(huì)偶爾轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)，而且它從未移動(dòng)到只要將整個(gè)東西放在平坦且水平的表面上，驅(qū)動(dòng)側(cè)即可。

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軸承視圖（如果你可以這樣稱(chēng)呼它們）

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問(wèn)題是我沒(méi)有任何東西可以用作軸承。但由于這是一個(gè)原型，我決定使用我周?chē)乃芰想娎|夾。事實(shí)證明，只要您添加少量鋰潤(rùn)滑脂（與二鋰晶體不同），它們實(shí)際上就非常好。

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框架和布局概述。

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我的第一次嘗試使用了直接驅(qū)動(dòng)的方法，但我手頭的電機(jī)都不能勝任這項(xiàng)任務(wù)。因此，我從回收的 Epson 打印機(jī)中挖出皮帶和電機(jī)，并將它們散列在一個(gè)簡(jiǎn)單的金屬“L”形支架上。事實(shí)證明這也非常耐用，但我確實(shí)注意到在大約 48 小時(shí)的穩(wěn)定運(yùn)行后，電機(jī)變得比我想要的要熱一些。沒(méi)問(wèn)題，我有很多回收的風(fēng)扇，所以找到了一個(gè)不錯(cuò)的小風(fēng)扇，并將其熱粘在電機(jī)后面，問(wèn)題就解決了。現(xiàn)在它甚至不熱，更不用說(shuō)熱了。

在這一點(diǎn)上，我有一個(gè)直接的 12 伏電源，但我真的想讓它有點(diǎn)不同，并對(duì)速度有一些控制。輸入便宜的中國(guó)Arduino Pro Micro。

第2部分

前段時(shí)間，我以 9.00 美元的 CDN 購(gòu)買(mǎi)了其中的 5 個(gè)，因此它將成為這種方法的理想候選者。

現(xiàn)在我希望這個(gè)小 Arduino 能夠盡可能長(zhǎng)地使用，并且知道電壓調(diào)節(jié)器過(guò)度運(yùn)行是導(dǎo)致故障的主要原因。我總是有少量不同的中國(guó)電壓調(diào)節(jié)器板，所以彈出一個(gè)內(nèi)聯(lián)的用于為 Micros RAW 輸入提供 8.5 伏電源。這應(yīng)該讓董事會(huì)在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)沒(méi)有任何實(shí)際問(wèn)題運(yùn)行，因?yàn)椴坏刮痰倪\(yùn)行時(shí)間可以長(zhǎng)達(dá) 14 天。

現(xiàn)在如何控制速度本身？

用一個(gè)簡(jiǎn)單的MOSFET模塊再次輸入中文。這意味著我可以充分利用 Arduino 的 PWM 功能，并隨著時(shí)間的推移提高和降低速度。雖然不是隨機(jī)因素，但它確實(shí)在一些 MK I 測(cè)試中顯示出意想不到的結(jié)果，并在稍短的時(shí)間內(nèi)完成了更好的完成。

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電子產(chǎn)品

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到目前為止顯示控件的結(jié)束視圖。

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不太清楚為什么，但我懷疑不同的速度允許不同的顆粒/巖石尺寸以不同的速度行進(jìn)。

所以我們擁有了所有的基礎(chǔ)知識(shí)，現(xiàn)在我們只需要一個(gè) DRUM 來(lái)放置我們的巖石。

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鼓本身我真的應(yīng)該卸下那些螺絲并塞住孔

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另一個(gè)項(xiàng)目留下的便宜的握把帶。

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第 3 部分

好吧，我的車(chē)庫(kù)是為項(xiàng)目購(gòu)買(mǎi)的大量未使用的物品，然后發(fā)現(xiàn)一些未使用的物品。

前一年我改變了房子周?chē)挠晁畯搅飨到y(tǒng)（沒(méi)有 Arduinos 只涉及常規(guī)重力）。我有一個(gè)端蓋和一個(gè)檢查蓋，還有一些我懷疑有一天會(huì)扔掉的非常短的部分。

好的，這不是最好的圖片，但您可以看到完成的（兩次）結(jié)果。我真正從 MK 中學(xué)到的一件事是，在經(jīng)過(guò)如此多的沖擊之后，超細(xì)漿將成為一個(gè)問(wèn)題。

3 次證明移除蓋子是一個(gè)問(wèn)題。第一次是來(lái)自超級(jí)便宜的“塑料”密封件的小泄漏。我找不到合適的“O”形圈，并且還注意到蓋到管子部分的末端有一個(gè)品牌標(biāo)記，它引以為豪，是泄漏的最大部分。在去掉大部分錯(cuò)誤的突起后，用一些細(xì)砂紙?jiān)谄教沟谋砻嫔闲迯?fù)了這個(gè)問(wèn)題。通過(guò)那個(gè)該死的塑料密封，它仍然有微小的泄漏。好的，傾倒密封，作為一個(gè)“bodge”而不是修復(fù)，我清理了配合表面并添加了硅密封劑。泄漏修復(fù)了耶，但漿液仍然是進(jìn)入線(xiàn)程的問(wèn)題。

修復(fù)超級(jí)超級(jí)簡(jiǎn)單。用適量的油脂涂抹螺紋。但現(xiàn)在我知道這將是一個(gè)問(wèn)題。挖掘出我擁有的任何可能對(duì) BUNG 有用的東西。在端蓋上打一個(gè)孔，取出塞子并解決問(wèn)題。

現(xiàn)在我想蓋住電子設(shè)備，但將控制裝置留在原處，以帶上我認(rèn)為是某些窗簾布置的一部分的隨機(jī)塑料。如果我把蓋子取下來(lái)，它會(huì)留在板上，讓我在沒(méi)有長(zhǎng)電線(xiàn)連接到蓋子的情況下玩。

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LCD升級(jí)前的電子蓋

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稍微整理一下并使用多年前用于某些木制品項(xiàng)目的 1 英寸“L”支架來(lái)固定 12 伏電源插座。

測(cè)試證明很棒，因此添加了一些花里胡哨。

轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)器……好吧，在很久以前買(mǎi)的一盒傳感器物品里有一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器，從 DVD 播放器的激光雪橇頭部出來(lái)的是一個(gè)漂亮的微型 NEO 磁鐵，上面裝有少量熱膠來(lái)觸發(fā)它.

如果您想知道為什么我沒(méi)有使用那里的光學(xué)編碼器輪。不久前，我在另一個(gè)項(xiàng)目中使用了精細(xì)閱讀器組件，而我擁有的大多數(shù)閱讀器都不足以計(jì)算車(chē)輪上如此精細(xì)的細(xì)節(jié)。

除了有人試過(guò)數(shù)那些 99,100,101，哦，絨毛又開(kāi)始了……

目前，我要做的就是讀取軸的每個(gè)單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)，并在以后的版本中將其用作運(yùn)行時(shí)間計(jì)數(shù)器（以及其他一些東西，但同樣適用于 MK III）。草圖并不太復(fù)雜，盡管它仍然包含我目前尚未充分利用的一些方面。

無(wú)論如何，現(xiàn)在這并不是真正的重點(diǎn)，因?yàn)檫@仍然是一個(gè)功能齊全的項(xiàng)目，并且顯示了您在工程技術(shù)方面可以走多低才能使工作模型啟動(dòng)并運(yùn)行。總成本僅基于較新的項(xiàng)目，遠(yuǎn)低于 10 加元。Arduino Pro Mini、穩(wěn)壓器 MOSFET 模塊、開(kāi)關(guān)、12 伏 2.1 毫米 PSU 插座、復(fù)位開(kāi)關(guān)、霍爾效應(yīng)開(kāi)關(guān)。

所有其他的都是打撈或回收的。

它目前正在進(jìn)行小幅升級(jí)，包括諾基亞 5110 屏幕。

原因很少，但讓我提一個(gè)最大的原因。

滾筒重量會(huì)有所不同，滿(mǎn)載的滾筒重量可能超過(guò) 4 磅。期望打印機(jī)電機(jī)旋轉(zhuǎn)是很重要的。

第 4 部分

對(duì)此的修復(fù)分為兩部分。首先是在草圖本身中，并使用不同的 PWM 頻率讓電機(jī)更好地啟動(dòng)。其次是允許 START RPM 的微調(diào)系數(shù)。這將使我能夠?yàn)楦p的負(fù)載鼓提供更寬的速度范圍，但如果你看到妻子一直在撿的一些“巨石”，我可能不得不“超大”鼓！

在正常的工程實(shí)踐中，您會(huì)以較慢的速度啟動(dòng)較大的負(fù)載并加速到運(yùn)行速度。

這并不總是涉及 PWM 的情況，因此在這種情況下，我可以將用于較輕滾筒負(fù)載的正常啟動(dòng) RPM 覆蓋到更高的啟動(dòng) RPM。

顯然，我需要能夠知道那個(gè)數(shù)字是什么，因?yàn)殡娢挥?jì)上沒(méi)有刻度。這個(gè)值實(shí)際上是從 MINUS 映射到 PLUS 20 RPM，給我一個(gè) 40 RPM 的傳播。我知道 40 RPM 聽(tīng)起來(lái)并不多，但在這個(gè)項(xiàng)目的實(shí)踐中它實(shí)際上是完美的。

第 5 部分

經(jīng)過(guò) 3 次成功的批次后，它在替補(bǔ)席上進(jìn)行一些升級(jí)

作為直接驅(qū)動(dòng)測(cè)試的一部分的螺釘已經(jīng)消失。

擋板在鼓中，我期待著測(cè)試。

電源開(kāi)關(guān)重新接線(xiàn)，所以我現(xiàn)在有手動(dòng)和自動(dòng)。作為預(yù)防措施，還在 PWM 電源饋電中添加了 1N4002。和一個(gè)跨電機(jī)端子的電容器，我應(yīng)該從一開(kāi)始就這樣做

會(huì)發(fā)生什么？

MK III 將擁有

• 反方向。

• 適當(dāng)?shù)臅r(shí)間運(yùn)行長(zhǎng)度控制。

• 帶進(jìn)度條指示器和已完成轉(zhuǎn)速的重新設(shè)計(jì)顯示。

• 使用 eeprom 讀/寫(xiě)重寫(xiě)草圖以存儲(chǔ)轉(zhuǎn)速值并在電源故障時(shí)調(diào)用以繼續(xù)循環(huán)。

• 將軸 RPM 轉(zhuǎn)換為實(shí)際 DRUM RPM 的計(jì)算

• 沒(méi)有速度控制的手動(dòng)運(yùn)行超馳

旁注

許多網(wǎng)站會(huì)說(shuō)您需要在您的搖滾杯中添加特殊的砂礫或石榴石。我從我的車(chē)道上選擇的沙子和小石頭的初步結(jié)果表明，情況并非總是如此！有人還說(shuō)您需要一種特殊的整理化合物……如果是這種情況，我會(huì)盡快通知您，因?yàn)槲乙矠榇耸褂昧恕疤娲狈椒ǎ?/font>