描述

不再支持該項(xiàng)目的技術(shù)

BAJA-SAE 在全球范圍內(nèi)組織活動(dòng)并邀請(qǐng)本科生參加。比賽包括制造和運(yùn)行學(xué)生在許多不同的挑戰(zhàn)中建造全地形車。該項(xiàng)目最初開(kāi)始為駕駛員和維修站工作人員提供汽車性能的視覺(jué)展示。儀表板包括一個(gè)帶有內(nèi)置 SD 卡模塊的 3.2 英寸 TFT 顯示屏、一個(gè) GPS 接收器和 NodeMCU，所有這些都與一個(gè) Arduino Mega 接口。

儀表板顯示包括：

• 車速表
• 鐘
• 圈數(shù)計(jì)數(shù)器
• 里程表
• 性能計(jì)

?

?

1 / 3 ?初始測(cè)試階段

?

儀表板使用 SkyTraq GPS 跟蹤位置并計(jì)算速度，并將其顯示在 LCD 顯示屏上。數(shù)據(jù)還通過(guò) NodeMCU 使用 PushingBox（作為 ESP 和 Google 之間的網(wǎng)關(guān)）實(shí)時(shí)上傳到 Google 電子表格，機(jī)組人員可以訪問(wèn)該電子表格來(lái)跟蹤車輛的位置和性能。主要功能的簡(jiǎn)要討論如下：

圈數(shù)計(jì)數(shù)器

建立計(jì)圈器背后的想法是克服在比賽中沒(méi)有任何單圈信息給車手的問(wèn)題（顯示板遠(yuǎn)離賽道）。計(jì)圈器的設(shè)計(jì)方式使其不需要賽道的先驗(yàn)信息，并在比賽期間建立其數(shù)據(jù)。它使用 GPS 來(lái)跟蹤位置，并在每次進(jìn)入初始起點(diǎn)后遞增圈數(shù)計(jì)數(shù)器。

車速表和里程表

駕駛員的基本參數(shù)之一是車輛的當(dāng)前速度，它是使用 GPS 的距離和時(shí)間測(cè)量來(lái)計(jì)算的。除了速度測(cè)量之外，還使用兩個(gè) GPS 點(diǎn)之間的距離測(cè)量來(lái)計(jì)算總行駛距離，所有數(shù)據(jù)都存儲(chǔ)在 SD 卡模塊中，并在 Google 電子表格中更新。

鐘

車載時(shí)鐘可提醒駕駛員距離比賽結(jié)束、加油計(jì)劃和維護(hù)檢查的剩余時(shí)間。

金屬按鈕

金屬按鈕可在顯示選項(xiàng)之間輕松切換，并可作為系統(tǒng)的開(kāi)啟開(kāi)關(guān)，并增加系統(tǒng)的最終外觀。

節(jié)點(diǎn)單片機(jī)

NodeMCU 上傳和更新谷歌電子表格，讓項(xiàng)目全物聯(lián)網(wǎng)！實(shí)現(xiàn) NodeMCU 以將數(shù)據(jù)上傳到電子表格是最棘手的部分。這是Stephen Borsay的一個(gè)很好的教程。

要進(jìn)一步將電子表格鏈接到 Google Fusion 表并在地圖上顯示位置點(diǎn)，請(qǐng)按照以下教程中的步驟操作：

?

谷歌電子表格上的數(shù)據(jù)記錄

?

下面顯示的是不同圈數(shù)的圖形表示和數(shù)據(jù)比較，用于分析性能、優(yōu)化加油和維護(hù)時(shí)間（使用 Python）。

?

每圈的速度變化。

?

更新關(guān)于融合表：

Fusion Table 將于 2019 年 12 月 3 日被 google 拒絕。請(qǐng)?jiān)谙旅嬲业焦俜洁]件。

?

沒(méi)有更多的融合樂(lè)趣

?

?