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我構(gòu)建了一個(gè)運(yùn)動(dòng)感應(yīng)水龍頭系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用冷熱水供應(yīng)，當(dāng)用戶將手放在水龍頭下方時(shí)，它將它們結(jié)合起來(lái)輸出用戶設(shè)置的溫度。可以通過(guò) OPLA 上的觸摸按鈕或通過(guò)云設(shè)置所需的溫度。
其中一些挑戰(zhàn)是：
一，溫度傳感器的響應(yīng)時(shí)間被證明太慢，因此它落后于實(shí)際水溫。
通過(guò)使用互補(bǔ)過(guò)濾器將傳感器的溫度讀數(shù)與根據(jù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥進(jìn)入的熱水和冷水百分比得出的理論預(yù)測(cè)相融合，傳感器問(wèn)題得以解決。
二、使用的閥門(mén)是塑料的，如果電機(jī)軸超出水龍頭，很容易破裂。但是，我不能使用 4 個(gè)限位開(kāi)關(guān)（2 個(gè)閥門(mén)的最小和最大位置各一個(gè)），因?yàn)槲抑挥?2 個(gè)可用于開(kāi)關(guān)的數(shù)字引腳。
我只需要使用 2 個(gè)限位開(kāi)關(guān)來(lái)確定何時(shí)達(dá)到最大和最小位置。這是一個(gè)挑戰(zhàn)，但在一些額外的代碼工作的幫助下，我設(shè)法讓它有效地工作
我還想使用 Opla 上的顯示功能使其更加用戶友好。但事實(shí)證明，我需要禁用顯示器才能有足夠的引腳來(lái)操作步進(jìn)器。該項(xiàng)目的下一步是在不同的控制器上操作步進(jìn)電機(jī)以使顯示器自由顯示。下面是我的溫度顯示功能的實(shí)現(xiàn)視頻。
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