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隨著工業4.0的先進制造工藝席卷全球市場，高度自動化系統的需求急劇增長，這些系統既需要在集成的制造流程中運行，又需要不斷收集流程控制數據。大多數此類系統（包括機械臂中的磁性編碼器、接近傳感器、傳動器、壓力變送器、線性電機和自主移動機器人）均需要先進的位置感應解決方案來控制性能并收集工廠級數據，從而做出更明智的決策并提高設備運行的安全性和可靠性。
圖1中所示自主移動機器人可以自動執行簡單的任務，例如在倉庫內運輸物料。這類工業機器人可幫助優化制造流程、增加生產量并提高生產率。要在工廠車間或倉庫實現安全高效導航，自主移動機器人的輪子必須內置位置感應和速度控制等高精度系統控制功能。?
圖 1：自主移動機器人橫穿倉庫
可控制運動的高性能自動化系統幾乎都需要位置感應，并且位置感應技術的選擇直接影響整個系統的成本和性能。在評估出色的位置感應解決方案，需要考慮傳感器精度…
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