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Other Parts Discussed in Post: DRV8871, DRV8870, DRV8873, DRV8886AT作者：Ryan Kehr
許多刷式和步進電機應用必須對電流進行監控和調節。對于刷式電機，電流信息可用來確定負載條件的變化或用來限制啟動和失速電流。對于歩進電機，高級別的微歩進需要調節每一步的電流。
圖1是電流與時間的關系圖，顯示了刷式直流電機的啟動曲線。在此例中，在電機達到小于1安培的穩態條件前，電流被限定為約2安培。如果沒有電流調節，同樣的電機峰值可以達到14安培以上。因此不僅需要過度設計的電源來支持這一瞬態，還需要對電機驅動器進行額定以可靠地處理峰值電流。
圖1.直流電機電流與時間
傳統上講，可以在接地路徑中使用外接分流電阻器來實現這種電流限制。監控這些分流器上的電壓降，并將其與內部或外部（具體取決于器件）提供的參考電壓進行比較。由于滿載電流通過這些分流器，所以電阻器必須是功率電阻器，且在尺寸幾乎與集成電路本身一樣大…
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