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在我的上一篇博文中，我討論了德州儀器（TI）毫米波（mmWave）傳感器如何為工廠中的機械臂提供邊緣智能。現在，我想討論毫米波技術如何為自主機器人提供邊緣智能，使傳感器能夠做出實時決策，以減緩或停止機器人，并確保其在工業機器人應用中的持續性能。
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TI毫米波傳感器可用于旨在幫助工業機器人避免碰撞的系統中，解決同人類和其他物體相互作用的機器人協同互動的關鍵問題。若邊緣需要額外的機器學習處理，毫米波傳感器可與工業級處理器（如Sitara?處理器）無縫協作，以提供額外智能。
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了解TI 毫米波傳感器和Sitara處理器如何實現智能機器人技術
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??????????????????????????????????????????????????????????????? 觀看視頻?????????????????????????
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就像汽車先進的駕駛員輔助系統可使用毫米波進行環繞全景監控和障礙物探測一樣，毫米波傳感器有助于解決自動導引車（如物流機器人、運載工具、叉車和液壓車）的類似挑戰，如圖1所示。
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圖1：各種自動導引車
3D點云探測
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具有三發射器和四接收器天線配置的毫米波傳感器可在方位角和仰角平面上使用角度信息實現最大30…
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