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成像雷達(dá):一個(gè)傳感器控制所有傳感器

2022-10-31 | pdf | 405.9KB | 次下載 | 2積分

資料介紹

最近,我和我的一個(gè)朋友進(jìn)行了一次有趣的討論,他知道我在研究用于ADAS系統(tǒng)和自動駕駛車輛(AVs)中雷達(dá)的TI毫米波(mmWave)傳感器。 每當(dāng)他讀到自動駕駛汽車在不同駕駛環(huán)境下(比如障礙物檢測)運(yùn)行情況的文章時(shí)都會不失時(shí)機(jī)地取笑我。其中一次的對話如下: Matt:“如果那輛車搭載有LIDAR的話,就能輕松識別出車道中間的物體。” 我:“我依然不同意這樣的看法。” Matt:“什么?!你為什么不同意?那輛車上裝有一個(gè)攝像頭傳感器和一個(gè)雷達(dá)傳感器,但ADAS系統(tǒng)仍然完全未能感測到車道中間的那輛車。” 我:“當(dāng)讀到這些最近發(fā)生的事件時(shí),你就會注意到如果攝像頭經(jīng)常暴露在刺眼的強(qiáng)光和其他因素之下,就會導(dǎo)致其看不到路上的物體…
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