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作者：Richard Wang
接近傳感器及現有方案
接近感應傳感器在我們的生活中發揮著重要的作用，在智能家居家電中廣泛存在，如自動感應出水的水龍頭，自動感應送風的空調，自動檢測并避開障礙物的掃地機及自動打開與關閉的走廊燈等等。接近感應的主要技術手段目前主要有紅外傳感（包括主動紅外和被動紅外）、超聲波傳感、多普勒微波傳感及紅外光飛行時間（ToF）等。每一種技術手段都有其獨特性及優缺點，下面我們將展開討論。
主動紅外因其成本低廉而應用廣泛，其主要由一個紅外發射管和一個紅外接收管組成。紅外發射管會發射一調制紅外光信號，該信號在遇到障礙物后被反射回來，接收管通過接收該反射信號并判斷反射信號的強度（即反射幅值）來判斷障礙物的遠近。然而，由于反射信號的強度不僅和障礙物距離有關系，還和障礙物的顏色有關，因為不同顏色的障礙物有不同的反射率，而且容易受到環境光的影響，故其可靠性比較低…
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