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伺服控制系統(tǒng)廣泛的應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、電子制造、印刷機(jī)械、紡織機(jī)械等領(lǐng)域，在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮重要的作用。在工業(yè)機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域，響應(yīng)速度快、轉(zhuǎn)矩抖動小和精度高的伺服控制系統(tǒng)越來越關(guān)鍵。伺服控制系統(tǒng)的由位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)組成，電流環(huán)是內(nèi)環(huán)，電流環(huán)的性能決定了整個控制系統(tǒng)的精度和響應(yīng)速度。
一個影響電流環(huán)性能的因素是電流采樣方式，目前主流的電流采樣方式包括霍爾電流采樣、隔離運(yùn)放電流采樣和隔離Δ-Σ 調(diào)制器電流采樣。TI的隔離Δ-Σ 調(diào)制器 AMC1305的精度高、絕緣等級高和抗干擾性能強(qiáng)，廣泛的應(yīng)用在工業(yè)伺服、變頻器和太陽能逆變器等領(lǐng)域。
AMC1305的電流采樣方式如圖1所示，AMC1305將電流信息轉(zhuǎn)換為單線的數(shù)據(jù)流，該數(shù)據(jù)流通過DSP等控制芯片中的濾波器模塊，還原得到電流信息。相比于前兩種電流采樣方式…
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