描述

LittleBot Buddy 是我們在 LittleBots 制作的第 9 個機器人。我們一直在努力讓機器人和 STEM 變得令人興奮和有趣。Buddy 并沒有改變。除了現(xiàn)在任何人都可以享受這個機器人。不管你是不是建筑商。你可以和好友“閑逛”。

Buddy現(xiàn)在在 Kickstarter 上直播。請幫助我們繼續(xù)在這個項目上發(fā)展。

當(dāng)我們開始尋找我們的下一個機器人時，我們想開始離家更近。我們想要一個不僅適用于教室或工作臺的機器人。我們想要一個我們會喜歡整天坐在辦公桌前的機器人。任何人都可以享受的機器人。在我們研究它時，我們知道我們必須制作一個你可以愛上的機器人。它不可能是手臂，也不可能是電池耗盡的小型漫游車。它必須是一個你可以自然地與之互動并且時刻準(zhǔn)備著的人。我們也知道他不能成為機器人，他必須是活著的。活著，太難了。我們必須創(chuàng)造一個自發(fā)的機器人，你可以與之互動，感覺他在聽你說話并回嘴。

軟件

這很難。該軟件使 Buddy 活躍起來。它定義了他如何移動和響應(yīng)。這很酷。

Buddy 自帶的標(biāo)準(zhǔn)軟件可以讓他和你互動。他會看到你并做出反應(yīng)。他會對周圍的環(huán)境感到好奇。他通過不斷更新周圍環(huán)境的地圖來做到這一點。因此，當(dāng)您在他附近放置物體時，他會注意到。他會檢查它并弄清楚它有多大。

對此進行擴展，您可以通過在 Buddy 的空間內(nèi)放置和移除物體來給他驚喜并與他一起玩耍。根據(jù)他那天的感受，當(dāng)他發(fā)現(xiàn)這些變化時，我們可能會感到驚訝、憤怒或興奮。

巴迪自發(fā)地產(chǎn)生他的所有動作。它們不是預(yù)先錄制或預(yù)定義的。他從字面上決定了每一個動作。它基于他在任何特定時間的“感覺”。

該軟件將在完全完成后可用。目前附加到該項目的是當(dāng)前使用的 arduino 代碼的早期草案。它是功能性的，但還沒有添加完整的交互性和智能。

好友如何看待

Buddy 通過更新他所在區(qū)域的某些航路點來查看，然后檢查他環(huán)顧四周時彈出的項目。他的眼睛不是照相機。它們是一個簡單的接近傳感器。但他用來構(gòu)建他周圍區(qū)域的簡單 3D 地圖。

當(dāng)他看到世界觀發(fā)生變化時。他會對此做出反應(yīng)。這是一個簡單的系統(tǒng)，我們必須使用一些聰明的心理學(xué)來讓它看起來更生動、更復(fù)雜。

應(yīng)用程序、Arduino 和 Blockly

這個版本的 Buddy 沒有應(yīng)用程序（盡管我們的擴展目標(biāo)中可能有一個）。當(dāng)他被建造或從盒子里拉出來時，他就準(zhǔn)備好了。只需插入他，然后玩得開心。

但 Buddy 是一個 STEM 套件。他旨在以有趣的方式教授機器人技術(shù)和工程學(xué)以及與之相關(guān)的心理學(xué)和互動。有什么比建造一個看起來還活著的機器人更好的了。

好友可以重新編程。我們將在 Arduino 中發(fā)布代碼示例，他與 makeblock 和 Scratch 等圖形系統(tǒng)兼容。我們希望在課堂內(nèi)外都能輕松地與這個小家伙一起工作。

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設(shè)計

可愛的

可愛的。這就是我們希望他被描述的方式。可愛的。當(dāng)你看到他時，我們希望你說“Aww”。他就像一株恰巧活在你辦公桌上的盆栽。

簡單的

很少有花里胡哨的東西。整個套件的螺絲少于 15 個。總共不到 25 個零件。

這有助于他經(jīng)受住課堂 STEM 小組的嚴(yán)酷考驗。他可以被他的脖子抱起（不推薦）并且可能不會損壞。Buddy真的是極簡主義的練習(xí)者。這讓他非常健壯。

優(yōu)質(zhì)零件

這個套件沒有什么“便宜”的。每一個決定都是為了制造出高質(zhì)量的產(chǎn)品。

Buddy 的主板是在美國境內(nèi)制造的，是我們在最后 8 個機器人套件中使用的系統(tǒng)。它是堅固的，經(jīng)過實戰(zhàn)考驗。

Buddy 的電機是用于高性能遙控飛機的優(yōu)質(zhì)金屬齒輪伺服系統(tǒng)。它們不是典型的現(xiàn)成物品。它們是精密設(shè)備，經(jīng)得起時間的考驗，也經(jīng)得起孩子們可能遭受的虐待。

Buddy 是完全 3D 打印的。我們做出這個選擇是因為它允許孩子們做的不僅僅是對機器人進行編程。看到他是 3D 打印的，他們邀請他們打印配件或重新設(shè)計他，然后在學(xué)校或圖書館打印這些部件。3D 打印為更多的工程思維打開了大門，這是我們套件的重點

電子產(chǎn)品

與我們之前的所有套件一樣，我們使用 Meped Board 和 arduino nano 創(chuàng)建了 Buddy。該板非常靈活，非常適合制造商和學(xué)生通過添加更多傳感器和功能來擴展機器人。

有 8 個數(shù)字輸出可以運行舵機、蜂鳴器和 LED。并且有許多用于添加更多傳感器的模擬輸入。連同準(zhǔn)備就緒的藍牙和紅外輸入。

使用此板，可以添加 Arms、聲音傳感器和各種其他可編程設(shè)備。

Meped Arduino 機器人板

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