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大家好。歡迎來到本視頻中的我的頻道，我們將在 Python 和 Arduino 的幫助下使用手勢旋轉(zhuǎn)伺服電機。使用計算機視覺來跟蹤我們的手指運動，我們將數(shù)據(jù)發(fā)送到我們的 Arduino 以使電機以 180 度角轉(zhuǎn)動。通過跟蹤，伺服系統(tǒng)只有在食指抬起并且其他手指保持關(guān)閉時才會轉(zhuǎn)動。這可以在具有多個伺服的許多項目中實現(xiàn)，但在這種情況下，我們堅持使用一個伺服。
伺服電機
伺服是一種只能旋轉(zhuǎn) 180 度的減速電機。它是通過從您的 Arduino 板發(fā)送電脈沖來控制的。這些脈沖告訴伺服它應(yīng)該移動到什么位置。舵機一共有三根線，棕色的一根是地線，應(yīng)該接Arduino的GND口，紅色的一根是電源線，要接5v口，橙色的一根是信號線并且應(yīng)該連接到 Dig #9 端口
所以基本上在python使用計算機視覺跟蹤手/手指手勢之后，如果我們想要的手勢做出來，伺服從python接收180作為輸入，并放在“servo.write”表達(dá)式中來轉(zhuǎn)動它。
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