描述

背景：

CNC Shield為 DIY 社區(qū)控制機(jī)械提供了一種低成本的選擇。此擴(kuò)展板允許您使用Arduino Uno控制 NEMA 步進(jìn)器，并提供與使用GRBL的大量開源和/或低成本軟件的互操作性。我喜歡使用Chilipeppr.com來控制我的CNC 銑床以創(chuàng)建原型 PCB。CNC Shield 缺少的一項(xiàng)功能是網(wǎng)絡(luò)連接。我在車庫里經(jīng)營(yíng)一個(gè)創(chuàng)客空間，有幾個(gè)工作站來設(shè)計(jì)和創(chuàng)造東西。WIZ750SR模塊的添加使機(jī)器能夠聯(lián)網(wǎng)，讓我可以從我的所有工作站控制它。這是加強(qiáng)協(xié)作和開放創(chuàng)客革命的重要一步。

在這個(gè)項(xiàng)目中，我的重點(diǎn)是向您展示如何將 WIZ750SR 連接到CNC Shield設(shè)備以使其聯(lián)網(wǎng)。作為獎(jiǎng)勵(lì)，我將分享我的配置設(shè)置以及我為將整個(gè)組件集成到我的廉價(jià) CNC 銑床中所采取的一些步驟。我使用了許多資源來完成整個(gè)升級(jí)，因此我將包含它們的鏈接。請(qǐng)記住... WIZ750SR 和 CNC Shield 組合將與許多其他設(shè)備一起使用，例如激光切割機(jī)/雕刻機(jī)、乙烯基切割機(jī)、自動(dòng)化機(jī)器人項(xiàng)目等等！

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讓我們開始！

首先，我將 WIZ750SR 模塊插入 WIZ750SR-EVB 板。這使我可以上傳固件并突破接口。我下載了 WIZ750SR 模塊的最新固件，并使用WIZnet S2E 配置工具上傳了它 。然后，我將 PC 的 IP 更改為并在 WIZ750SR 模塊和我的 PC 之間連接了以太網(wǎng)電纜。啟動(dòng)配置工具后，我單擊“搜索”，該模塊顯示在窗口左側(cè)的列表中。一旦我單擊它，就會(huì)顯示設(shè)置。我單擊“上傳”按鈕并選擇了我之前下載的固件 bin 文件。一段時(shí)間后，更新成功，新固件版本顯示在設(shè)備信息部分。192.168.11.3

然后我給模塊一個(gè)與我的網(wǎng)絡(luò)子網(wǎng)兼容的靜態(tài) IP。

我將我的 PC 重新連接到我的網(wǎng)絡(luò)并將 WIZ750SR 模塊插入我的交換機(jī)。我使用配置工具再次搜索了該設(shè)備，并找到了我的模塊。

這一切都在入門指南中進(jìn)行了解釋。

我現(xiàn)在可以將串行通信定向到分配的 IP 地址，它將被傳遞到我連接到 WIZ750SR 的任何設(shè)備……非常簡(jiǎn)單！

由于我將使用軟件來控制尋找串行端口的 CNC 銑床，因此我需要在我的 PC 上設(shè)置一個(gè)虛擬串行 COM 端口，以路由??到 WIZ750SR IP 和端口。

WIZnet 使用免費(fèi)的 WIZVSP（WIZ 虛擬串行端口）應(yīng)用程序使這一切變得容易。我只是從提供我的 WIZ750SR mac 地址后提供的鏈接下載它，然后安裝它。

我點(diǎn)擊“新建連接”按鈕，選擇COM25作為串口（你可以選擇任何你喜歡的未使用的端口號(hào)），輸入我的WIZ750SR IP地址和端口，點(diǎn)擊“添加”，點(diǎn)擊“保存列表”，我就完成了！

我檢查了我的設(shè)備管理器以確保 COM25 列在端口部分。

至此，你可以用我的Arduino、CNC Shield、mill代替任何TTL串口通訊設(shè)備；一般概念仍然適用。

準(zhǔn)備阿杜諾！

我下載了 GRBL 庫并將其添加到我的 Arduino IDE 中。

因?yàn)槲蚁胩砑?X、Y 和 Z 歸位傳感器（在我的情況下是開關(guān)），所以如果我不打算使用軟件控制的主軸，我讀到 GRBL 1.1 版本需要修改源代碼。該視頻完美地描述了如何進(jìn)行此更改...

然后我將 GRBL 草圖上傳到我的 Arduino Uno。

這些說明幫助我上傳了草圖，進(jìn)行了微步跳線設(shè)置，給電機(jī)接線，并調(diào)整了我的驅(qū)動(dòng)器電流。

在我的例子中，我對(duì)所有三個(gè)軸使用“高、高、低”來給我“第八步”微步進(jìn)。

準(zhǔn)備好整合！

我的目標(biāo)是將 S2E 模塊直接連接到我的 Arduino UNO/CNC Shield TTL 引腳，因此我將 EVB 配置為使用以下跳線設(shè)置繞過 RS232 轉(zhuǎn)換器模塊...

我將 WIZ750SR TX 和 RX 引腳分別連接到 CNC Shield RX 和 TX 引腳。

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完成此初始配置后，我想測(cè)試以確保 Arduino、CNC Shield、WIZ750SR 和 WIZVSP 都在說話。

為此，我將啟動(dòng) ChiliPeppr 和它包含的 Serial to JSON 服務(wù)器。

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我看到我的 COM25 端口在 Serial Port JSON Server 屏幕中處于活動(dòng)狀態(tài)。

我導(dǎo)航到 ChiliPeppr ( http://chilipeppr.com/jpadie )，一旦工作區(qū)加載，我單擊右下角 Serial Port JSON Server 小部件中的“刷新”按鈕。

這將顯示我的串行端口 JSON 服務(wù)器正在服務(wù)的 COM 端口。

然后我選中該框以選擇 COM 25。

一旦我選擇了 COM25，ChiliPeppr 就連接到 CNC Shield 并成功地用它的輸出填充了控制臺(tái)小部件。

成功！

現(xiàn)在將 CNC Shield、Arduino、限位開關(guān)和 WIZ750SR 安裝到我的 CNC 銑床中！

首先，我移除了舊的并行控制器。我剛剛拔掉了軸電機(jī)連接器和電源連接器。

拆下后，我從辮子上取下白色塑料連接器，然后戴上標(biāo)準(zhǔn)的杜邦連接器。這是可選的。這是我關(guān)注的操作視頻...

然后我使用環(huán)氧樹脂將 X 和 Y 限位開關(guān)連接到磨機(jī)。

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對(duì)于 Z 軸，我需要一個(gè)支架來補(bǔ)償安裝區(qū)域和電樞之間的距離。為此，我將壓接連接器的筒形部分焊接到開關(guān)“晶須”上。

然后，我將每個(gè)開關(guān)（公共引腳和 NO 引腳）的電線連接到 DB9 連接器。如果需要，這使我可以連接和斷開磨機(jī)與控制器盒的連接。我將公共引腳的每根電線連接到 DB9 連接器上的單個(gè)引腳，因?yàn)檫@些只是 GND 參考。我只是將舊的并行端口孔用于連接器。

我從控制器外殼背面未使用的孔中取下塑料孔蓋，并將圓孔歸檔成一個(gè)矩形，WIZ750SR 上的以太網(wǎng)連接器將適合該矩形。然后在它的兩側(cè)鉆了兩個(gè)小孔。

我還鉆了一個(gè)孔并安裝了一個(gè)面板安裝桶形連接器，以允許我連接一個(gè)雙導(dǎo)體探頭。

安裝 WIZ750SR

我用 CAD 設(shè)計(jì)了一個(gè)零件，可以讓我將 WIZ750SR 牢固地安裝到外殼墻上并進(jìn)行 3D 打印。STL 文件已附加到此項(xiàng)目供您使用。

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然后，我用尼龍支架和螺釘將 Arduino/CNC Shield 堆棧連接到控制器外殼內(nèi)。

我還用一個(gè)舊的桶形插頭制作了一根電源線，從磨機(jī)電源板為 Arduino 供電。

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這是顯示所有連接方式的接線圖。

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雖然這個(gè)集成項(xiàng)目已經(jīng)完成，但我計(jì)劃開始另一個(gè)項(xiàng)目，該項(xiàng)目將涉及修改 WIZ750SR 固件以運(yùn)行 websocket，并允許我直接從 ChiliPeppr 連接到 WIZ750SR，而無需 JSON 服務(wù)器或虛擬串行端口功能。