(3) 安全性是兒童可穿戴設備的一個大問題。孩子們可能非常活躍，佩戴帶子會帶來危險，例如被卡住和意外窒息。我們通過在寵物和皮帶上放置魔術貼條來解決這個問題，這樣如果有東西被卡住，可穿戴設備很容易脫落。?

表單迭代

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我們?nèi)チ艘患颐媪系辏瑥牟煌牟牧现蝎@得靈感，并制作了一些不同的外形尺寸。

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1 / 2 ?我們最終選擇的彩虹毛皮

最后，我們選擇了毛茸茸的彩虹面料，我們認為這會散發(fā)出一種俏皮的氛圍。我們還保持形式相對抽象，以吸引孩子的想象力。

機械迭代

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電氣迭代

通過用麥克風收聽嘈雜的噪音來檢測發(fā)脾氣。如果噪音很大并且持續(xù)三秒或更長時間，那么它會觸發(fā) Buddy 心煩意亂。伺服電機旋轉(zhuǎn)使他蜷縮起來，他隨機選擇了三種悲傷的聲音之一。

在 FSR 傳感器上撫摸他，并結(jié)合麥克風的“安靜”讀數(shù)觸發(fā) Buddy 冷靜下來。伺服電機旋轉(zhuǎn)以使他展開，他隨機選擇了三種快樂的聲音之一。

我們在面包板上對電路進行了原型設計，但連接一直未完成。電路必須進入 Buddy 內(nèi)部，即使它在容器中也會受到很大的推擠。我們嘗試用電工膠帶在面包板上貼上膠帶以保持電線安全，并將整個電路放在一個容器中，但連接仍然會不斷松動。所以，最后我們把所有東西都焊接在了一個穿孔板上，這樣可以保證連接的安全。連接到揚聲器的電線仍然沒有松動，但通過將揚聲器放在自己的圓頂形外殼中，我們能夠放大聲音并保持這些連接的安全。

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1 / 5 ?使用跳線制作所有東西的原型

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起初，我們用同一個電池為所有設備供電，但伺服電機消耗了太多電力。這會導致麥克風傳感器的輸入電壓中出現(xiàn)周期性方波信號，從而導致其發(fā)生故障。所以，我們給伺服電機自己供電。這有助于但并沒有完全解決問題。

即使伺服器使用自己的電源，僅將伺服器連接到電路的共享接地也會導致電壓尖峰。麥克風傳感器的信號電壓會定期出現(xiàn)尖峰，導致它給出不正確的讀數(shù)。我們在 arduino 代碼中通過忽略任何大于某個閾值的值來解決這個問題，以忽略尖峰。

聲音迭代

我們嘗試了不同的聲音。一開始他只播放了一個悲傷的聲音和一個快樂的聲音，但是那太重復了，所以我們?yōu)槊總€狀態(tài)添加了三個，并且每次隨機選擇播放哪個。對于樣本，我們錄制了自己發(fā)出情感噪音的聲音，并在 Audacity 中對其進行了扭曲。

我們還嘗試了更多“健談”的聲音，這些聲音是通過錄制我們自己朗讀句子的聲音然后在 Audacity 中加快速度來創(chuàng)建的。這些將在未來的迭代中很有用，在這種迭代中，Buddy 可以以更具對話性的來回交互方式回應孩子的聲音。

下一步

作為下一步，我們可以添加更多的對話能力，以便 Buddy 可以與孩子來回聊天。通過進行更有趣或更有趣的互動，而不是僅僅幫助孩子解決他們可能遇到的“問題”，這可以減少任何可能與佩戴 Buddy the HugBug 相關的恥辱感。

此外，需要對兒童進行用戶測試，以更好地了解交互以及它是否支持其為兒童提供舒適和情緒管理的目標。

其他可穿戴寵物可以開發(fā)成不同的形狀、互動和個性，以幫助它們成為孩子們的私人伴侶。