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就硬件而言，這無疑是一個初學者項目。但是，如果有的話，復雜性在于在默認 BeagleBone Black 操作系統下運行的 Python 中編寫 ISR（中斷服務例程），在本例中為 Debian Buster IoT 映像 2020-04-06。
Python 和 Linux 都不是“實時”軟件。Python 將中斷稱為“回調”。盡管如此，在這個項目中，我演示了我們可以用硬件脈沖中斷計算并返回到中斷的軟件并繼續。這更多地展示了在并非真正設計為這樣做的環境中模擬或多或少實時 ISR 的概念。我希望需要處理硬件中斷的用戶可以調整該方法來處理實際項目。
如果您使用 Debian 預裝了 ARM Element 14 BeagleBone Black Rev C - 4GB，則 BBB 的 Adafruit Adafruit GPIO 庫通常預裝在 BeagleBone Black 上。
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