描述

介紹

為了實(shí)現(xiàn)我的目標(biāo)，我們將項(xiàng)目分為兩部分：發(fā)送部分和接收部分。在傳輸部分，我使用“Infineon 3D Magnetic Sensor 2Go”板來捕獲和處理該傳感器給我的數(shù)據(jù)，并使用“Mega 2560”板通過“射頻”發(fā)送這些數(shù)據(jù)。在接收部分，我使用“Arduino UNO”板來執(zhí)行收到的訂單。為了制作這個(gè)原型，我受到了我的項(xiàng)目的啟發(fā)：

我們必須審查我們的磁傳感器的技術(shù)表。在下圖中，我們可以看到該板的組件。

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在下圖中，我們可以看到電路板引腳的配置。

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要對(duì)我們的板進(jìn)行編程，我們必須下載并安裝以下軟件：

• Arduino IDE。
• 3D 磁傳感器 2 Go。
• SEGGER 的 USB 驅(qū)動(dòng)程序。
• 庫：TLE493D-W2B6-3DMagnetic-Sensor
• 板：英飛凌的 XMC 微控制器

3D Magnetic Sensor 2 Go，供我們使用我們的設(shè)備進(jìn)行測試并從英飛凌官方網(wǎng)站下載。這個(gè)程序只能在 Windows 下運(yùn)行，并且有一個(gè)舊的 USB 版本的 SEGGER。我們必須下載并安裝最新版本的 SEGGER USB 驅(qū)動(dòng)程序，以便我們的設(shè)備正常工作。

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微控制器板是從 github 上的 Infineon 官方網(wǎng)站下載的。在那里，我們將找到正確安裝的說明。

就我而言，我安裝了 1.1.0 版，因?yàn)?1.1.1 版顯示錯(cuò)誤。

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射頻發(fā)射器

“射頻發(fā)射器”的電氣圖如下：

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射頻發(fā)射器的操作如下：

我們旋轉(zhuǎn)磁傳感器的“旋轉(zhuǎn)旋鈕”，我們可以執(zhí)行由軟件編程并使用 GPIO4 和 GPIO5 引腳作為輸出的四個(gè)命令：

• 停車：命令停車并發(fā)送代碼“00”。
• 右：命令汽車向右轉(zhuǎn)并發(fā)送代碼“01”。
• 轉(zhuǎn)發(fā)：命令轉(zhuǎn)發(fā)并發(fā)送代碼“10”。
• 左：命令汽車左轉(zhuǎn)并發(fā)送代碼“11”。

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英飛凌

#include <Tle493d_w2b6.h>
Tle493d_w2b6 Tle493dMagnetic3DSensor = Tle493d_w2b6();
void setup() {
 Serial.begin(9600);
 pinMode (4,OUTPUT);
 pinMode (5,OUTPUT);
 while (!Serial);
 Tle493dMagnetic3DSensor.begin();
 Tle493dMagnetic3DSensor.enableTemp();
}

該板從磁傳感器接收這四個(gè)命令，對(duì)它們進(jìn)行編碼并通過發(fā)射器“TLP434A”發(fā)送它們，該發(fā)射器工作在 433 MHz。這些編碼如下：

• 停止：我們發(fā)送字符“S”。
• 對(duì)：我們發(fā)送字符“R”。
• 轉(zhuǎn)發(fā)：我們發(fā)送字符“F”。
• 左：我們發(fā)送字符“L”。

我們可以使用幾個(gè)庫來驗(yàn)證射頻發(fā)送的數(shù)據(jù)，在我的例子中，我使用了庫“VirtualWire.h”，這個(gè)庫運(yùn)行良好。板子“Infineon 3D Magnetic Sensor 2Go”和“Mega 2560”的代碼可以在本教程的最后下載。

TX_mega.ino

#include 
#define SWITCH1 8   //input for SWITCH1
#define SWITCH2 9   //input for SWITCH2
void setup()
{
   Serial.begin(9600);    
   Serial.println("Tx RF");
   pinMode (SWITCH1,INPUT);
   pinMode (SWITCH2,INPUT);
   // Se inicializa el RF
   vw_setup(2000); // bps
   vw_set_tx_pin(2); //output RF 
}

射頻接收器

“RF Receiver”示意圖如下：

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RF Receiver 的操作如下：

“Arduino UNO”板通過工作在 433 MHz 的接收器“RLP434”接收來自射頻發(fā)射器的四個(gè)命令。這些命令按以下方式解碼和執(zhí)行：

• 停止：我們收到字符“S”并且汽車停止。
• 右：我們收到字符“R”，汽車向右轉(zhuǎn)。
• 前進(jìn)：我們收到字符“F”，汽車向前移動(dòng)。
• 左：我們收到字符“L”，汽車向左移動(dòng)。

每次小車移動(dòng)時(shí)，我們使用“L293B”驅(qū)動(dòng)器和兩個(gè)減速電機(jī)。

我們可以使用幾個(gè)庫來驗(yàn)證射頻發(fā)送的數(shù)據(jù)；就我而言，我使用了“VirtualWire.h”庫，這個(gè)庫運(yùn)行良好。“Arduino UNO”板的代碼可以在本教程的最后下載。

rx_arduino.ino

#include 
void setup()
{
   Serial.begin(9600);  // Debugging only
   Serial.println("setup");
   // Se inicializa el RF
   vw_setup(2000);  // bps
   vw_set_rx_pin(2);  //Pin 2 as input RF
   vw_rx_start();       // start
  pinMode(3,OUTPUT);
  pinMode(4,OUTPUT);
  pinMode(5,OUTPUT);
  pinMode(6,OUTPUT);
  pinMode(7,OUTPUT);
  pinMode(8,OUTPUT); 
}

測試

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結(jié)論

我首先使用連接到我的 PC 的設(shè)備測試了原型，以驗(yàn)證正在進(jìn)行通信并且“RF 接收器”接收到“RF 發(fā)射器”正在發(fā)送的數(shù)據(jù)。Arduino UNO 板的串行端口向我們顯示了我正在等待的數(shù)據(jù)。在第二個(gè)測試中，我使用了一個(gè)“微型機(jī)器人汽車”的原型來演示這個(gè)原型的應(yīng)用。

在遙控器中使用“Infineon 3D Magnetic Sensor 2Go”板是控制“微型機(jī)器人車”的不錯(cuò)選擇，因?yàn)樗屇袡C(jī)會(huì)以實(shí)用且有效的方式操縱您的推車。