描述

與在美國大多數主要城市騎過自行車的人交談，您會聽到：“我會更多地騎自行車，但感覺不安全。”。那么，我們怎樣才能讓騎自行車更方便呢？調整現有架構以支持安全的自行車環境，同時促進新基礎設施的包容和負責任的設計理念。

使我們的城市不僅騎自行車者安全，而且具有包容性的問題在于已經緊張的城市預算。作為主要的出行方式，機動車在基礎設施建設方面占據了大部分預算。新項目必須以具有成本效益的方式解決將產生最重大影響的地點，以將重點從機動車輛轉移到自行車上。

那么我們如何定位這些區域呢？該項目的目標是記錄使用可安裝在自行車上的輕型設備的駕車者最常危及騎行者的位置數據。在該項目期間收集的信息將用于宣傳我們城市的自行車基礎設施。

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我們遇到的第一個挑戰是讓 GPS 工作。很容易找到為 Arduino 編寫的代碼，因此讓它在粒子氬氣上運行并不難。我們遇到的主要問題是為 GPS 單元提供適當的電源。由于未知原因，GPS 單元只能在粒子氬氣上的 ilium 離子輸出引腳上正常運行。測試必須在室外進行，因為我們工作的建筑物不允許它接收衛星。

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超聲波傳感器和 SD 卡讀卡器的接線和編碼非常簡單。

測試超聲波傳感器需要在城市里走動，看看我得到的讀數是否正確。在我們的測試中，我們注意到一些汽車會偏轉信號，這使得傳感器向底部的放置成為一個簡單的選擇，大多數汽車的下半身，輪胎將使傳感器正常工作。

當我們拿到相機時，我們遇到了粒子氬氣只有1個uart串口的問題，所以我們不得不使用其中的兩個，然后用一個digitialWrite和digitialRead引腳將它們連接在一起。

測試相機和傳感器的位置。該設備需要放置在一個足夠低的位置以按需要運行，并且不能移動以最大程度地減少錯誤警報。我們使用軟管夾和舊自行車輪胎的碎片將其安裝到座椅撐條上