描述

介紹

這些說(shuō)明描述了為與 Arduino 微控制器一起使用而創(chuàng)建的 Connect 4 游戲的制作、組裝和工作方式。該游戲由購(gòu)買(mǎi)的游戲板、3D 打印零件和電氣元件組成，以創(chuàng)建一個(gè)玩游戲的機(jī)器，它由 Arduino 控制，由計(jì)算機(jī)或人類(lèi)玩家玩。

完成游戲構(gòu)建

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CAD 視圖

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接線(xiàn)

該項(xiàng)目涉及6個(gè)單獨(dú)的電路，

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• 微動(dòng)開(kāi)關(guān)

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• 壓電蜂鳴器

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• 伺服

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• 鍵盤(pán)

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• 步進(jìn)電機(jī)

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• 帶串行接口的 LCD

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這些都在互聯(lián)網(wǎng)上廣泛描述，因此這里不再重復(fù)細(xì)節(jié)。

包括適合我的特定硬件的電路圖。并不是我所有的硬件都可以在 Fritzing 中使用，所以一些元素是所用組件的表示。

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集會(huì)

完整的組裝說(shuō)明包含在該項(xiàng)目的文件下載中。

設(shè)置

接線(xiàn)完成并加載草圖后，設(shè)置菜單用于獲取鍵盤(pán)、伺服和列選擇器的值。（雖然鍵在沒(méi)有值的情況下無(wú)法工作，因此可能需要初始草圖來(lái)找到一些值。在引腳 A0 上使用模擬讀取（）并將它們發(fā)送到各種網(wǎng)頁(yè)上描述的串行接口。）

鍵盤(pán)：按鍵顯示 A0 引腳上的電壓，然后應(yīng)將這些值輸入到 keyValues 數(shù)組的草圖中。然后使用這些值來(lái)識(shí)別按下的鍵。

伺服：使用鍵，將伺服移動(dòng)到中心并放置計(jì)數(shù)器的位置，在草圖中的變量servoCentre，servoRed和servoYellow中輸入這些值。

選擇器：使用按鍵計(jì)算從參考位置到第 1 列的步數(shù)和列之間的步數(shù)，在草圖中的 referenceSteps 和 stepsPerColumn 變量中輸入這些值。

測(cè)試

然后可以使用測(cè)試菜單手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器并放下計(jì)數(shù)器。在玩游戲之前徹底測(cè)試操作并解決任何問(wèn)題。

游戲玩法

游戲由兩個(gè)玩家玩，每個(gè)玩家可以是人類(lèi)或計(jì)算機(jī)玩家。最先走的總是打紅色柜臺(tái)。游戲類(lèi)型是從 Play 菜單中選擇的。計(jì)算機(jī)玩家將進(jìn)行防守游戲，它不執(zhí)行策略:) 一旦玩家獲勝，將播放一首曲子并顯示一條消息。如果游戲是平局或中止，則會(huì)顯示一條消息。

結(jié)論

我真的很喜歡設(shè)計(jì)和制作這個(gè)項(xiàng)目，它有很多不同的元素，并且要使某些部分正確，需要多次嘗試才能達(dá)到最終設(shè)計(jì)。我要做的兩個(gè)改進(jìn)是列選擇器有點(diǎn)慢，更大的齒輪可以解決這個(gè)問(wèn)題。另一個(gè)是更好的游戲算法，它玩的是一個(gè)非常防御性的游戲，沒(méi)有任何真正的策略，所以即使 Arduino Uno 的內(nèi)存資源有限，也肯定有一些改進(jìn)的空間。