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超聲波傳感器的工作原理
它會發出 40 000 Hz 的超聲波，該超聲波在空氣中傳播，如果其路徑上有物體或障礙物，它將反彈回模塊。考慮到傳播時間和聲音的速度，您可以計算距離。
為了產生超聲波，您需要將 Trig 設置為高狀態 10 μs。這將發出一個 8 周期的音爆，它將以聲音的速度傳播，并將在 Echo 引腳中接收。Echo 引腳將輸出聲波傳播的時間（以微秒為單位）。
例如，如果物體距離傳感器 10 cm，聲速為 340 m/s 或 0.034 cm/μs，則聲波需要傳播大約 294 u 秒。但是你從 Echo 引腳得到的將是這個數字的兩倍，因為聲波需要向前傳播并向后反彈。因此，為了獲得以厘米為單位的距離，我們需要將從回波針接收到的傳播時間值乘以 0.034，然后除以 2。
在循環中，首先您必須確保 trigPin 清晰，因此您必須將該引腳設置為低電平狀態僅 2 μs。現在要生成超聲波，我們必須將 trigPin 設置為 HIGH 狀態 10 μs。使用
脈沖輸入（）
函數，您必須讀取旅行時間并將該值放入變量“duration”中。這個函數有 2 個參數，第一個是 echo pin 的名稱，第二個可以寫 HIGH 或 LOW。在這種情況下，高意味著
脈沖輸入（）
功能將等待由反彈的聲波引起的引腳變為高電平并開始計時，然后在聲波結束時等待引腳變為低電平，這將停止計時。最后，該函數將以微秒為單位返回脈沖的長度。為了獲得距離，我們將持續時間乘以 0.034，然后除以 2，正如我們之前解釋的這個等式。最后，我們將在串行監視器上打印距離值。
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