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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>帶有arduino uno的超聲波傳感器

帶有arduino uno的超聲波傳感器

2022-11-29 | zip | 0.07 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

描述

超聲波傳感器工作原理

它會發出 40 000 Hz 的超聲波,該超聲波在空氣中傳播,如果其路徑上有物體或障礙物,它將反彈回模塊。考慮到傳播時間和聲音的速度,您可以計算距離。

為了產生超聲波,您需要將 Trig 設置為高狀態 10 μs。這將發出一個 8 周期的音爆,它將以聲音的速度傳播,并將在 Echo 引腳中接收。Echo 引腳將輸出聲波傳播的時間(以微秒為單位)。

例如,如果物體距離傳感器 10 cm,聲速為 340 m/s 或 0.034 cm/μs,則聲波需要傳播大約 294 u 秒。但是你從 Echo 引腳得到的將是這個數字的兩倍,因為聲波需要向前傳播并向后反彈。因此,為了獲得以厘米為單位的距離,我們需要將從回波針接收到的傳播時間值乘以 0.034,然后除以 2。

在循環中,首先您必須確保 trigPin 清晰,因此您必須將該引腳設置為低電平狀態僅 2 μs。現在要生成超聲波,我們必須將 trigPin 設置為 HIGH 狀態 10 μs。使用

脈沖輸入()

函數,您必須讀取旅行時間并將該值放入變量“duration”中。這個函數有 2 個參數,第一個是 echo pin 的名稱,第二個可以寫 HIGH 或 LOW。在這種情況下,高意味著

脈沖輸入()

功能將等待由反彈的聲波引起的引腳變為高電平并開始計時,然后在聲波結束時等待引腳變為低電平,這將停止計時。最后,該函數將以微秒為單位返回脈沖的長度。為了獲得距離,我們將持續時間乘以 0.034,然后除以 2,正如我們之前解釋的這個等式。最后,我們將在串行監視器上打印距離值。

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