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當我瀏覽我的學期項目列表時，我看到一輛 DTMF 控制的汽車，它使用 CM 8870 IC 作為 DTMF 解碼器，編碼的二進制數據被提供給 Arduino 以執行左右和前后操作。DTMF解碼器功能，主要部分，使用了我發現難以集成的外部IC，并且正在尋找代碼或庫，甚至可以用一些額外的代碼替換電路中的IC，但找不到令人滿意的解決方案. 但是一個基于 Goertzel 算法 (Goertzel.h) 的庫可以通過計算每單位時間的脈沖數及其在給定音調信號中的幅度貢獻來判斷音調中是否存在特定頻率。
我以基本示例代碼為基礎編寫了一個代碼，該代碼可以檢測音調中當前的主要 DTMF 頻率，并可以對其進行解碼，從而為我們提供在電話通話期間在另一側按下的號碼。
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