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前提條件
BJT 與 (MOS)FET：這些是不同類型的晶體管。我正在使用雙極結型晶體管（BJT）。FET（場效應晶體管）通常看起來更強大，帶有內置散熱器。每個都有三個引腳，但 BJT 使用術語“ collector, base, and emitter”來表示它們，而 FET 將它們稱為“ source, gate, and drain”。
底座：這是來自控制器、傳感器或其他任何東西的“觸發”引腳。
發射器：就像你的 LED 的負極一樣，這是你晶體管的接地端。
零件編號：確保您使用正確的晶體管！您可以谷歌數據表以確保安全。需要注意的事情：它必須能夠處理你正在推動的力量；仔細檢查以哪種方式連接它；它應該是正確的類型（NPN 或 PNP）。
NPN 與 PNP：NPN 晶體管通常處于“關閉”狀態（斷開連接），除非您為基極引腳供電。PNP 晶體管通常處于“開啟”狀態（允許電流流動），除非您的信號很高。
晶體管與繼電器：如果您要切換非常耗電的東西，請考慮使用繼電器。它們的速度有點慢，因為它們使用磁鐵來切換小盒子內的物理金屬開關。但這也使它們更安全一些。
設置
在此示例中，我使用的是直流電機，因為它們傾向于在 Arduino 引腳可以自行切換的功能和需要一點幫助之間徘徊。直流電機在輪式機器人和遙控車中很常見。它們有兩個端子，一個連接到電源，另一個連接到地。根據您放置電線的方式，電機將順時針或逆時針旋轉。
嘗試將一根電線直接插入針腳 13，然后將一根電線直接插入地線。小型觸覺電機將在小??型電源上完美運行。但是要將其提升到小型機器人標準，即使電源打開，您也必須推動電機使其旋轉。
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