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基于超聲波傳感器的測距系統(tǒng)

2022-12-08 | rar | 0.09 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

方案介紹

超聲波距離傳感器旨在使用超聲波測量源和目標之間的距離。

超聲波聲納
HC-SR04是一款常用的非接觸式測距模塊,距離2cm-400cm。它使用聲納(如蝙蝠和海豚)以高精度和穩(wěn)定的讀數(shù)測量距離。它由超聲波發(fā)射器、接收器控制電路組成。發(fā)射器發(fā)射短脈沖,這些短脈沖被目標反射并被接收器接收。計算超聲波信號的發(fā)送和接收之間的時間差。使用聲速和“速度=距離/時間”等式,可以很容易地計算出源和目標之間的距離。

HC-SR04超聲波距離傳感器模塊有四個引腳:

VCC – 5V,輸入電源

TRIG——觸發(fā)輸入

ECHO——回聲輸出

GND - 接地

VCC -> Pi 上的 5 伏引腳

Trig -> Trigger 激活傳感器并連接到 GIO 輸出引腳

Echo -> 接收信號,由 GPIO 輸入引腳讀取

GND -> 接地引腳

距離計算
脈沖所花費的時間實際上是超聲波信號往返傳輸?shù)臅r間,而我們只需要它的一半。因此時間取為時間/2。

距離 = 速度 * 時間/2

海平面聲速 = 343 m/s 或 34300 cm/s

因此,距離 = 17150 * 時間(單位厘米)

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