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零件清單：
- 4X 無刷電機(jī)（如果不一起購買，則為 +Props）
- 4合1電調(diào)
- 阿杜諾烏諾
- 1盾+
- BMP180 溫度、壓力和高度傳感器
- 燈帶
- 2X電位器
- 跳線
- 電池和低壓蜂鳴器
- 電池充電器和直流適配器
車身和硬件
我的項(xiàng)目的外殼是由紙板和報(bào)紙粘合而成，并用丙烯顏料涂漆。你可以隨心所欲地制作外殼。只要電機(jī)在正確的位置。
電機(jī)為 4500kv 無刷電機(jī)，并連接到 4 合 1 ESC。由 2200mAH 鋰聚合物電池供電。有一個(gè)高度、壓力和溫度傳感器擰在氣墊船下方的 ESC 上，裙板和板之間。電線通過鉆孔穿過紙板。Arduino Uno 和 1sheeld+ 堆疊在一起。然后在導(dǎo)航器電機(jī)之間的間隙中連接 4 個(gè)強(qiáng)磁鐵。后蓋有 2 個(gè)電位器，用于調(diào)節(jié)速度/校準(zhǔn)導(dǎo)航器電機(jī)，以在向前按下時(shí)實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)行。
圖書館
確保在上傳代碼之前安裝庫。要安裝庫，請打開 Arduino IDE > Sketch > Include Library > Add.ZIP Library...
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