描述

好的，你好，

所以...您希望您的 MaxBotix EZ 運(yùn)行良好并以終端輸出運(yùn)行。好的！

...

我也是！

幸運(yùn)的是，對(duì)于我們倆來說，這已經(jīng)完成了，并且將再次在這里完成。

好的，所以，首先，我們首先需要將引腳焊接到 EZ 測距儀傳感器上。

獲取您的開發(fā)板 BeagleBone Black Wireless 的圖片，您可能需要 SD 卡、蝕刻機(jī)成像軟件和主機(jī)/開發(fā)桌面。

...

希望現(xiàn)在我們?cè)?BeagleBone Black Wireless 上有一個(gè)圖像，我們已經(jīng)焊接了用于 EZ 的六個(gè)引腳，現(xiàn)在我們可以繼續(xù)進(jìn)行下一次治療。

給這個(gè)壞男孩接線對(duì)任何人來說都是一個(gè)了不起的實(shí)驗(yàn)，就像我一樣，在零負(fù) 10、9、8、7、6、5、4、3、...、... 中無法正確設(shè)置電線。 ...

好的。所以，你可以在一張真實(shí)的照片上看到這個(gè)設(shè)置，比如在這個(gè)小家伙的主頁上，以及在 Freenode #beagle 上的一個(gè)人繪制的這張示意圖上。

我的電線設(shè)置！

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那是 BJT、兩個(gè) 1k 歐姆電阻器和一些帶有 MaxBotix EZ2 測距儀的引線。

起初，這個(gè)設(shè)置對(duì)我來說非常復(fù)雜，但過了一會(huì)兒，我發(fā)現(xiàn)這個(gè)設(shè)置需要一個(gè)“有效！”的面包板。信不信由你，在我提出問題、尋找答案和研究想法的整個(gè)過程中，我的面包板都出了問題。

這是第一次！原來不是我！因此，事后看來，為您的布線工作獲得不錯(cuò)的面包板。

哦...這是另一張照片，提供有關(guān)如何將 BBBW 連接到 MaxBotix 測距儀的想法！

來自 Freenode #beagle

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來自 EZ2 的 MaxBotix 數(shù)據(jù)表

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和...

為您的引腳設(shè)置！

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最終布線??設(shè)置看起來有點(diǎn)像這個(gè)想法：

左上角的 MaxBotix 和帶 MotorCape 的 BBBW！

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現(xiàn)在，我正在測試上面照片中的來源。因此，使用這些源代碼，您可以用您的手、狗和/或郵遞員在他/她開車經(jīng)過投遞郵件時(shí)進(jìn)行測試。

只需確保您有用于查看輸出的終端和 BBBW 的一些電源，例如最好是筆記本電腦或臺(tái)式機(jī)。

賽斯

PS如果你知道任何更好的想法，請(qǐng)告訴我。我一直在尋找更多帶有 MaxBotix EZ2s 的資源。哦！不要忘記使用 config-pin 為您的 UART 設(shè)置您選擇的 RX。因此，例如，此命令將起作用！

config-pin p9.22 uart