方案介紹

最靈敏的地震儀一般由電子傳感器制成，在這種情況下通常使用的是 MPU6050 模塊。

該地震儀的核心是 MPU-6050 傳感器，在單個(gè)芯片中包含一個(gè) 3 軸 MEMS 加速度計(jì)和一個(gè) MEMS 陀螺儀。它非常準(zhǔn)確，因?yàn)樗總€(gè)通道的 16 位模數(shù)轉(zhuǎn)換硬件。因此，它同時(shí)捕獲 x、y 和 z 通道。傳感器使用 I2C 總線與 Arduino 接口。

在最大靈敏度下，該設(shè)備在三個(gè)軸上的滿量程讀數(shù)為 ±2g，16 位 DAC 的分辨率為 0.00006g (2 ÷ 32768）。MPU-6050 是它具有可配置的數(shù)字低通和高通濾波器。低通濾波器可配置為 5Hz、10Hz、21Hz、44Hz、94Hz、184Hz 或 260Hz 的 –3dB 點(diǎn)。我們選擇了 5Hz，因?yàn)檫@適合我們的應(yīng)用。

同樣，您可以將其配置為 5Hz、2.5Hz、1.25Hz 或 0.625Hz 的高通濾波器。我們使用了最后一個(gè)選項(xiàng)，給出了 0.625-5Hz 的響應(yīng)。我們?cè)谲浖刑峁┝艘粋€(gè)額外的 1Hz 高通濾波器（這也有助于消除讀數(shù)中的任何殘余重力；例如，如果設(shè)備沒(méi)有完全水平安裝）。Arduino 每秒會(huì)讀取幾十個(gè) X、Y 和 Z 軸加速度數(shù)據(jù)，在處理它們之后，它使用 RMS 公式計(jì)算得到的 X/Y 低頻矢量的大小。這乘以靈敏度因子，使用 trimpot VR1 設(shè)置，如果超過(guò)任意閾值超過(guò)約 200 毫秒，則觸發(fā)警報(bào)。

LED 二極管用作視覺(jué)指示。如果垂直晃動(dòng)，LED 二極管會(huì)持續(xù)發(fā)光 5 秒，如果水平晃動(dòng)，它會(huì)閃爍。靈敏度由微調(diào)器 P1 調(diào)節(jié)。上述組件可用作獨(dú)立設(shè)備。如果我們想對(duì)地震活動(dòng)進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測(cè)，則需要另一個(gè) Arduino 微控制器和專用軟件

第二個(gè) Arduino 微控制器是一個(gè)附加的濾波器和 A/D 轉(zhuǎn)換器，并通過(guò)串行端口向免費(fèi)的 AMASEIS 軟件發(fā)送可理解的信號(hào)，該軟件是一個(gè) 24/7 數(shù)據(jù)記錄器，用于記錄地震活動(dòng)。