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本項目使用 Arduino MKR1000 和 Blynk 互聯網儀表板，以及傳感器自動化雞舍。
為了保護我們的新雞免受不同捕食者的侵害，需要一個自動門。我們查看了市場上可用的解決方案，但沒有一個能滿足我們的要求：
- 使用應用程序進行遠程監控
- 可以添加額外的傳感器和演員來測量溫度或蜂鳴器警報
- 費用并不是很貴
自己構建會更有趣，所以這是我的第一個微控制器項目。
概念
帶有導軌的簡單鋁板將用作門。它通過使用尼龍線連接到直流電機。直流電機包括一個齒輪箱，在 12V DC 上可產生 200 rpm。使用過的電機內置有霍爾傳感器編碼器。為了將門保持在“向上”位置，不需要接合電機。因此，產生的功耗將非常低。
我使用的控制模塊是 Arduino MKR1000。它具有內置的 WiFi 和大量的 I/O。我在我的花園棚中安裝了一個 WiFi 接入點，所以我的雞舍內的 WiFi 接收非常完美。
啟動或重新啟動 Arduino 后，第一步將是“校準”編碼器值的上下位置。該應用程序將要求提供向上命令或確認門已處于向上位置。完成后，編碼器值設置為零。
對于下一步，應用程序將要求提供關閉命令和關閉確認。此時的編碼器值將存儲在一個變量中。從現在開始，我們可以在零編碼器值和關閉編碼器值之間控制門。
為了自動控制門，我使用了便宜的光敏電阻。日光和日落的閾值在 Blynk 儀表板以及操作模式中預設：手動或自動。
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