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基于HC-SR04的超聲波測距儀

2022-12-19 | rar | 0.06 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

想要制作一個不使用尺子就能測量距離的工具,那么這個迷你項(xiàng)目將是最好的解決方案。在這里,我們將制作一個帶有類似于蝙蝠的超聲波模塊的 Arduino 距離測量設(shè)備。所以讓我們開始吧!

超聲波模塊如何工作?

該模塊由兩個鼓組成,其中一個是發(fā)射超聲波的發(fā)射器,另一個是接收從物體反射的超聲波的接收器。當(dāng)我們trigPin通過發(fā)送 10 微秒的高脈沖觸發(fā)模塊時,發(fā)射器鼓會發(fā)射超聲波。

一旦通過發(fā)射器發(fā)射超聲波,模塊就會變echoPin高。發(fā)射的超聲波向前傳播,直到被物體反射,然后向后傳播。反射的超聲波由接收器檢測

當(dāng)接收器接收到反射的超聲波時,將其設(shè)為echoPin低電平。現(xiàn)在我們有了超聲波到達(dá)物體并再次到達(dá)源頭的時間,這也等于echoPin高音的持續(xù)時間。該時間存儲在微控制器中。因此,超聲波從源到物體的傳播時間是源-物體-源傳播時間的一半,我們知道:

FgQQcz6UWLm3biN0i8kkEOEfsTsq

但是旅行距離的時間是總時間的一半:

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