方案介紹

使用這款基于 Esquilo Air 的 WiFi 連接遙控器，從世界任何地方控制您的 Hunter 噴水滅火系統(tǒng)。

在一些地方，夏季炎熱，干旱時間長，有效管理草坪噴水滅火系統(tǒng)對于確保良好的節(jié)水而不破壞草坪至關重要。不幸的是，大多數(shù)自動噴水滅火系統(tǒng)控制器仍然是愚蠢的設備，只能按照在控制面板上設置的固定時間表運行。我需要的是一個遙控器，我可以用它從遠程位置或至少在舒適的客廳里打開或關閉灑水器。

背景

我的噴水滅火系統(tǒng)是由 Hunter Industries 制造的，Hunter Industries 是灌溉領域的知名企業(yè)之一。Hunter 生產(chǎn)一種稱為 ROAM 的無線遙控器。ROAM 通過一個稱為 SmartPort 的圓形連接器連接到噴水滅火系統(tǒng)，該連接器連接到控制面板。我購買了其中之一來控制我的系統(tǒng)，但我發(fā)現(xiàn)它有兩個主要缺陷。首先，范圍非常有限，當我在外面對噴水滅火系統(tǒng)區(qū)域進行故障排除時，它不能可靠地工作。其次，它使用專有的無線協(xié)議，所以它沒有連接到我的 WiFi 網(wǎng)絡，也不能從遠程位置使用。黑客要做什么？當然，構建我自己的 WiFi 遙控器。

硬件

我使用 Esquilo Sprinkler Shield 來控制我的 Hunter 系統(tǒng)。該屏蔽提供 24V 交流至 5V 直流電源，因此可直接從控制面板供電。它還具有將邏輯電平信號轉換為 Hunter 遠程總線的電路。電路板頂部有三個引腳，因此可以直接插入 Hunter SmartPort。如果您想在沒有 SmartPort 的情況下將其直接連接到控制面板，還可以使用端子塊。

我將噴淋頭防護罩安裝在 Esquilo Air 上。Esquilo Air 讓我可以輕松連接到我的 WiFi 網(wǎng)絡，并為我提供了一個云站點，我可以在其中遠程訪問我的應用程序。此外，Esquilo 提供了使用其專有協(xié)議與 Hunter 控制面板通信所需的所有軟件庫。Hunter 協(xié)議有一些限制，但我可以在特定時間打開區(qū)域，運行定義的程序，或者停止正在運行的區(qū)域。這為我提供了與 ROAM 遙控器相同的功能，并具有可靠和遠程通信的好處。

軟件

為了測試系統(tǒng)，我將 SmartPort 連接到我的 Hunter 面板。電線必須按紅-白-藍順序安裝在 AC 和 REM 端子上。我將 SmartPort 連接到 Sprinkler 防護罩，Esquilo Air 點亮了。然后我將 Esquilo Air 連接到我的 WiFi 網(wǎng)絡，并從我的網(wǎng)絡瀏覽器中調(diào)出 IDE。我使用以下 Squirrel 代碼來測試面板上的總線接口。

// Include the Hunter class from the Esquilo library

dofile("sd:/lib/buses/hunter/hunter.nut");

// Instantiate the Hunter class on UART0

hunter <- Hunter(0);

// Start zone 1 for 2 minutes

hunter.start(1, 2);

面板響應并打開防區(qū) 1 2 分鐘。然后我更改了代碼以啟動程序。

hunter.program(1);

面板再次響應并打開程序 1。最后，我嘗試停止一個區(qū)域并且效果也很好。

hunter.stop();

用戶界面

在驗證屏蔽工作后，是時候繼續(xù)前進并將其連接到用戶界面。我決定使用 HTML 和 JavaScript 的基于 Web 的界面，因為 Esquilo Air 有一個內(nèi)置的 Web 服務器，我可以使用任何瀏覽器訪問它。它還允許我通過Esquilo.io 云站點使用 HTTPS 遠程訪問界面 。為了構建 Web 界面，我使用了jQuery和bootstrap，這使得開發(fā)移動友好版本變得容易。界面非常簡單，但它正是我需要的。我可以打開區(qū)域、啟動程序或停止正在進行的澆水。

我使用Esquilo RPC ?(ERPC) 在瀏覽器中的 JavaScript 和 Esquilo Air 上的 Squirrel 代碼之間進行通信。這使得從我的 Web 界面在 Esquilo Air 上執(zhí)行嵌入式功能變得容易。例如，在 JavaScript 中，我編寫了以下代碼以在按下停止按鈕時調(diào)用 Esquilo Air 上的 stop() 函數(shù)。 ?

$('#stopButton').click(function() {

? ? erpc("stop", null, null, function() {

? ? ? ? error("Zone stop failed");

? ? });

});

第一個參數(shù)是 Esquilo Air 上的函數(shù)名稱，第二個參數(shù)是傳遞給函數(shù)的參數(shù)（在這種情況下沒有），第三個參數(shù)是成功回調(diào)，第四個是錯誤回調(diào)。在這種情況下，唯一需要的回調(diào)是在 ERPC 調(diào)用失敗時顯示錯誤消息。在 Esquilo Air 方面，我編寫了一個簡單的 Squirrel 函數(shù)，它只是將 stop() 方法調(diào)用包裝到 Hunter 類中。

function stop() {

? ? hunter.stop();

}

完整的代碼附在這個項目中。

安裝
現(xiàn)在是時候讓這個東西永久連接起來了。我決定使用 SmartPort 安裝它。

我使用DesignSpark Mechanical設計了一個 3D 打印外殼，其開口與 SmartPort 尺寸完全匹配。

我使用我的 MakerGear M2（一個很棒的 3D 打印機 BTW）使用藍色 PLA 打印出層高為 0.2 毫米的外殼。我使用 2-56 個滾絲螺釘將 Esquilo Air 連接到我設計在外殼底部的支架上。為了固定頂部，我使用了 4-40 個螺紋滾壓螺釘，這些螺釘沉入了表殼頂部。

由于我的控制面板安裝在外面，我不想擔心元件進入我的外殼并破壞電子設備。我決定在車庫墻上鉆一個洞，然后挖一個洞來安裝一個單組低壓配電箱。我將 SmartPort 擰到金屬蓋板上，然后通過墻上的孔將其連接到控制面板上。然后我用一些硅膠密封了這個洞。

最后，我將 Esquilo Air 安裝在 SmartPort 上，我的遙控器就完成了！?