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本方案是基于 ESP8266 的 Wi-Fi 車設計，使用 ESP8266MOD 和 ESP-12E Shield 以及 4 輪底盤和 Android 應用程序的簡單 WiFi車。
這是一個易于構建的項目（約 1 小時），不需要焊接，但直到今天我才能使代碼示例工作；2021 年 10 月 17 日。我最初是在 2021 年 3 月開始的，但在代碼嘗試失敗后將其擱置。
失敗的根本原因是原來的原理圖：（不正確）
今天，我確定電機的電池連接丟失了，我在 Vin 和 VM 之間添加了一對跳線，并將各自的接地連接在一起，它得以正常工作了。
利用Bluino“ESP8266 WiFi Robot Car”APP，以及一些其他組件，這個項目可以從普通汽車變成智能wifi汽車：您可以嘗試其他模式的WiFi Robot Car，請按照應用程序內(nèi)的說明和代碼：
- 遙控模式
- 避障模式 - 注意下圖缺少 Vin 和 VM 跳線
- 對象跟隨模式
- Line Follower Mode- 注意下圖缺少 Vin 和 VM 跳線
- 這些升級中的每一個都需要附加組件（超聲波傳感器 -HC-SR04、線傳感器、ESPCamera 并需要修改后的代碼示例，該代碼示例也可從 Android APP 中獲得。這些更新甚至可以通過“OTA”從 APP 中進行編程也。也許我會添加額外的傳感器：HC-SR04 以使其自主。
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