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這個機械臂是在沒有 Arduino 的情況下制造的。它適用于無人機中常用的 2.4gh 發射器。我使用的是價值 5500 印度盧比的 FlySky FS-ia6。我還使用了 3mm 的亞克力板來制作它的手臂。使用的伺服電機是 Tower Pro Mini Servos。它使用 5V 2A 電源工作，可以使用移動充電器提供。這個項目也適合學校和大學項目、科學展覽和業余愛好。
所需硬件：
1. 4x 伺服電機
2.亞克力板
3.無人機發射器
工具需要：
1.螺絲刀
2.亞克力切割機
3. 雙面膠
4.切刀
伺服馬達
伺服電機是一個閉環系統，它使用位置反饋來控制其運動和最終位置。在工業型伺服電機中，位置反饋傳感器通常是高精度編碼器，而在較小的 RC 或業余伺服電機中，位置傳感器通常是簡單的電位器。
無人機發射器
無線電控制系統由兩個元素組成，您手中的發射器和放入無人機內的接收器。在這里大大簡化了事情，你的無人機發射器將讀取你的操縱桿輸入，并通過空氣將它們近乎實時地發送到你的接收器。一旦接收器獲得此信息，它就會將其傳遞給您的無人機飛行控制器，從而使無人機相應地移動。收音機將有四個獨立的頻道用于操縱桿上的每個方向，以及一些額外的頻道用于它可能具有的任何輔助開關。
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