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概要：
掃地機(jī)器人是最受歡迎的家庭自動(dòng)化解決方案之一，也是一種快速發(fā)展的消費(fèi)電器。它能夠自動(dòng)清潔住宅或小型商業(yè)場(chǎng)所，是智能互聯(lián)家居的實(shí)用補(bǔ)充。該設(shè)計(jì)能夠靈活地集成許多控制算法并進(jìn)行擴(kuò)展，用于路線規(guī)劃、路線記錄、邊界感知、障礙物檢測(cè)、電量監(jiān)測(cè)、自動(dòng)充電導(dǎo)航及多電機(jī)控制。在電池充電底板內(nèi)部，關(guān)鍵設(shè)計(jì)是集成電池充電器控制、與主控制板的 sub-GHz 通信控制以及用于連接到智能家居的 Wi-Fi。在掃地機(jī)器人主控制板內(nèi)，集成了多個(gè)傳感器，支持通過(guò)通信接口和BLDC電機(jī)控制的自主運(yùn)行。
該方案支持使用瑞薩 RL78/G1H MCU 在充電板與主控制板之間進(jìn)行 sub-GHz 通信；使用 ZAMC4100 電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng) BLDC；使用 ISL85413 降壓穩(wěn)壓器、ISL85403 升壓降壓轉(zhuǎn)換器及 ISL80510 LDO 高效管理電源。
主要特性
- 高度集成的 ZAMC4100，包括 MCU + 驅(qū)動(dòng)器 + MOSFET
- 集成 sub-GHz 與 RL78/G1H MCU
- 有豐富的通信接口與RX651 MCU連接
系統(tǒng)框圖
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